חומרים וכלים:
- מיקרו-בקר ארדואינו (בזה תוצרת בית מחיל את Arduino Uno Rev 3);
- שני סרוו מ- Parallax;
- ג'ויסטיק (גם הוא מפרלקס);
- מעגל) קטן);
- מחברים לחיבור;
- מכשיר למעקב אחר תנועה של סרוו מוטורים (מצלמת רשת שבורה וקוביות לגו משמשות).
תהליך הרכבה ביתי:
צעד ראשון. אנו מחברים סרוו מוטורים
תהליך ההרכבה הביתי מתחיל בחיבור סרוו מוטורים. על מנת להרכיב פריסה ראשונית, משתמשים בלוח מעגלים. אז ניתן יהיה ליצור מגן נפרד. באיור אתה יכול לראות איך בדיוק הכל מחובר.
הכבל האדום הוא הכוח, הוא מתחבר לפין 5V בבקר Arduino.
החוט השחור הוא מינוס (קרקע), הוא מתחבר לפלט הארדואינו שנקרא GND.
יש לחבר את הכבל הצהוב משירות המנוע הימני והשמאלי לפין 11. בדגמים מסוימים הוא יכול להיות לבן.
יש לחבר כבל צהוב למעלה ולמטה צהוב לפין 4. הוא יכול להיות לבן גם בדגמי מנוע מסוימים.
חשוב לזכור שמחברי האות המשמשים לשליטה במנוע מגיעים מיציאות PWM.
שלב שני חבר את הג'ויסטיק
כיצד ניתן לחבר את הג'ויסטיק ניתן לראות בתמונה. בהתחלה, התוכנית אולי נראית מסובכת למדי, אך למעשה אין כאן שום דבר מסובך. כמו במנועים, משמש כאן לוח חיווט.
1. במודול הג'ויסטיק תוכלו למצוא את היציאות U / R + ו- L / R +. דרך תפוקות אלה מתחבר כוח. בהתאם, עליך להחיל מתח + 5 וולט מהסיכה המתאימה לארדואינו.
2. ישנם גם שני מחברים מתחת לג'ויסטיק הנקראים L / R ושני מחברי U / D. הם צריכים להיות מחוברים לפלטים האנלוגיים A3 ו- A4.
3. ובכן, לסיכום, האדמה שעל הג'ויסטיק חייבת להיות מחוברת לאדמה שעל הארדואינו.
לאחר ההרכבה, יש לבדוק את החיבור כפול. זה בגלל טעויות חיבור שברוב המקרים מתעוררות בעיות. זה נכון במיוחד כאשר משתמשים בלוח מעגלים ויש בו חיבורים רבים.
שלב שלישיסקיצה לארדוינו
הקוד פשוט מאוד ומכיל הערות מפורטות. צריך להעתיק את הקוד שלמעלה ל- IDE של Arduino. לאחר טעינת הקוד, המנועים לא צריכים לזוז. עליהם להתחיל לזוז רק כאשר לחץ על כפתור הג'ויסטיק.
בעיות שעלולות להתעורר ואיך לפתור אותן
1. אם המנועים אינם נדלקים, בדוק שוב את החיבור. יציאות PWM משמשות לחיבור מנועים, ויציאות אנלוגיות משמשות לחיבור ג'ויסטיק.
2. זה קורה שמיד לאחר טעינת הקוד המנועים מתחילים לרטוט. זה קורה אם אתה מחבר בצורה שגויה את הסיכות U / D + L / R +. יש לבדוק את החיבור בזהירות. כדי לא לשרוף את הלוח במהלך הבדיקה, יש לנתק אותו מהמחשב.
3. אם הכל נבדק מחדש, אך המנועים עדיין לא רוצים לעבוד, תוכלו לנסות לחבר מחדש את הג'ויסטיק. יש להסיר אותו מלוח המעגל ואז להתקין אותו בחזרה במאמץ מסוים. מחברי ג'ויסטיק צריכים להיכנס היטב לפריסה.
אם הכל התברר, עכשיו אתה יכול להתחיל ליצור כל פריטים תוצרת בית עם שליטה באמצעות הג'ויסטיק. לדוגמה, אתה יכול ליצור רובוט שניתן לשלוט עליו באמצעות ג'ויסטיק, ועוד ועוד.