המאמר ישקול דוגמא כיצד לעשות זאת עשה זאת בעצמך עשה רובוט מהלך שנקרא באק. כשכאלה הרובוט עובד, ואז התנועות שלו מזכירות במקצת טיפוס על חרקים. בגלל העובדה שרגלי הרובוט קפיציות, הוא יוצר כמות מסוימת של רעש בזמן ההליכה, מה שגורם לתככים נוספים בקרב הקהל.
חומרים וכלים לייצור:
- סרוומוטור הפועל רק בסיבוב;
- מיכל פלסטיק אחד (מידות 4 "x 3" x 2 ");
- תא אחד להתקנת ארבע סוללות AAA;
- תומך גלילי מתכת למתיחה בגודל 5 אינץ '(אתה יכול להשתמש בידית מתכת מהדלתות);
- בורג אחד על 8-32 "x 2";
- שלושה אגוזים 8-32;
- שני ברגים 4-40 x 3/4 ";
- ארבעה אגוזים 4-40;
- אטם פלסטיק 1/8 "x 1/2";
- קפיץ מ- 3/4 "ל- 1";
- שני ברגים עם אגוזים 4-40 על 1/4 ";
- סט מצמדים.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. נתחיל עם סרוו-מוטור
בלהבי המנוע זה מול זה אתה צריך לקדוח שני חורים בקוטר 1/8 ". איך לעשות זאת, אתה יכול לראות בתמונה.
בשלב הבא עליכם לקחת את הברגים בגודל 4-40 x 3/4 אינץ ’ולהכניסם לחורי הלהבים. כעת בעזרת האומים, יש לתקן את הברגים. לאחר שהאיטם הפלסטי יונח על הבורג, יש לתקן אותו עם האום. בשלב זה ניתן לשקול את העבודה. סיים.
שלב שני לעבוד עם תמיכה
עכשיו אתה צריך לקחת את תומך המתכת כדי ליצור מתיחה ולקדוח חור בו. לשם כך, מהחלק הקיצוני של הידית אתה צריך לדרוך 3 אינץ 'אחורה ולהטביע חותם. הקוטר של החור הקדוח צריך להיות 3/16 ".
אז אתה צריך להתקין את הקפיץ. לשם כך, נלקח בריח בגודל 2 אינץ 'ומונח עליו קפיץ. לאחר מכן, הקפיץ מקובע באום. ואז, הברג אגוז נוסף והכניס אותו לחור שנקדח במוט. הברגה קבועה בצד השני של המוט באום שני.
שלב שלישי התקנת התמיכה במיכל פלסטיק
יש להניח את מיכל הפלסטיק הפוך. מראש המכולה אתה צריך למדוד 1/4 ", ומתחתית 2", במקום זה מסומן סמן. בצד השני של המכולה, עליכם גם לרשום פתק. לאחר מכן, עליכם לוודא כי החישובים נעשים כראוי וההערות תואמות. לאחר מכן, נקדחים 1/2 "חורים בסימונים.
לאחר מכן אתה יכול להתקין תומך מתכת, הוא מוכנס לחורים בקדח של 1/2 ". יש לסובב את ידיות התמיכה כך שייצאו מהפחית. זה יהיה רגלי הרובוט.בנוסף, רגלי התמיכה צריכות להתרחב מעבר למכל הפלסטיק מאחור.
המחבר השתמש בידית נשלפת כתמיכה. במידת הצורך ניתן לפרק אותה, וזה מאיץ מאוד את תהליך ההרכבה.
שלב רביעי חבר את הקפיץ
יש למקם את הקפיץ כך שהוא ייראה לתחתית המכולה. יתר על כן, בנקודה זו, נעשים שני סימנים להתקנת המהדק, שיחזיק את הקפיץ. יש לקדוח סימנים עם מקדח בקוטר 1/8 ".
כעת, בעזרת עניבת פלסטיק, ניתן לחבר את הקפיץ לתחתית המכולה. ניתן להסיר את החתיכה העודפת באמצעות ניטרים.
שלב חמישי התקנת מנוע
אתה צריך לקחת את סרוו המנוע ולחבר אותו אל פנים המכולה, ולרשום את התווים הנחוצים. המנוע צריך להיות מקביל לבסיס הפחית, כלומר כל קצוותיו צריכים להיות באותה רמה. לאחר ביצוע הסימנים, עליכם לקדוח ארבעה חורים בקוטר 1/8 ".
לאחר מכן ניתן להתקין את המנוע. עליו להיות מחובר כך שברגי הברגים שלו להבים יוכלו ללחוץ על הברגים הבולטים מהתמיכה. כתוצאה מכך, במגע כזה, הרובוט יניע את רגליו. סרוו מוטורי מחובר עם קשרי פלסטיק.
שלב שישי התקנת ספק כוח
מול הסרמוטור, אתה צריך לקדוח חור בגודל 1/8 "ולהסיר את החוטים ממנו. במקרה זה, יש לבצע את החיווט כך שהוא לא יפריע לפעולת ההתקן.
עכשיו אתה צריך להתקין את תא הסוללה. הוא יצורף לחלק התחתון של המכולה במרכז. לשם כך, קדחו שני חורים בגודל 1/8 ". אנו מתקנים את התא עם ברגים עם אגוזים 4-40 על 1/4".
עכשיו אתה צריך להלחם ולבודד את החוטים היטב. חשוב לא להפוך את הקוטביות. לסיכום, החיווט מתוקן עם קשרי פלסטיק.
זה הכל, רובוט הליכה פשוט מוכן. כדי להפעיל אותו, פשוט הכנס את הסוללות. ניתן לשדרג את המכשיר על ידי התקנת חיישנים נוספים ומערכות פיקוח אחרות. אבל גם בעיצוב כה פשוט, הרובוט מתנהג בצורה די מעניינת בזכות סרוו-מוטור.
