לאחרונה הובא חותן, אביהם של כמה מהנכדים שלי המוסך מכונית חשמלית לילדים מכות למדי (להלן המכונה) כך ששולטת בכללי התעבורה הצעירים ביותר. הוא איש נשק, מכונאי מתחיל וחשמלאי, זו הסיבה שהוא פנה אלי - כשאתה מתחיל יש אידיוט חד, הראש מתעוות. הוא ידע שלפני כמה שנים התקנתי מנות ראשונות רכיות במכוניות, שהושכרו בפארקים בסופי שבוע (ולא רק ליד כל חנות גדולה), הילדים יצאו לנסיעה והכו אותי. ובכן, שיטות העבודה המומלצות נותרו, מדוע לא.
למכונה בשיעור זה יש:
- "גז", דוושה, מתג ללא שמץ של ויסות;
- "תיבה", המתג מהיר-איטי, מפעיל את שני המנועים במקביל (מהיר) או בסדרה (לאט);
- "הפוך", מעביר את הקוטביות של המתח המסופק למנועים. וזה הכל. אפילו למכוניות בשליטת Bluetooth יש את אותה דיאגרמת חסימות. יש אפשרויות לשימוש ממסר עבור PWM, אבל כמו שאומר סרט אחד: "זה לא רציני!" אז תוכנית מאוד מפוענחת נראית כך. בקרבת מקום נמצאת הכללת המודול שלנו.
מה המילוי של המודול שלנו? זהו מתג טרנזיסטור כוח (הוא מסובך מדי עם תיריסטור זרם ישיר) הנשלט על ידי גנרטור PWM, בתוספת ממסר זמן (RV) אשר לאחר האצה (5 ... 10 שניות לאחר ההתחלה), יוצר קשר עם ממסר הכוח עם מתג קצר חשמלי כדי להפחית הפסדים ופריקה המפתח.
עקרון הפעולה של גנרטור PWM מוסבר בתרשים זה.
שרשרת התדרים מורכבת מ- C1 ו- R1, והיחס ביומן. 1 ו -0 - מחזור חובה - ממקומו של המחוון R1, ליתר דיוק, מהיחס בין ההתנגדות לחלקים העליונים והתחתונים של הנגד. חלקים אלה שולטים במהירות טעינה או פריקה של הקבל, תלוי בדיודה. כאשר הם שווים, משך הזוהר ו"לא הזוהר "של הלד יהיה שווה. באחת העמדות הקיצוניות של המחוון תהיה זוהר ארוך עם זמן הכחדה קצר, בשנייה - הבזקים קצרים.
אך התרשים המוצג עובד היטב עם התאמה ידנית, למטרתנו - התחלה רכה - עדיף להשתמש בטיימר NE555 (להלן פשוט טיימר), "מחודד" במיוחד עבור מצבים כאלה. אנלוגי מקומי של KR1006VI1, אנלוגים אחרים: אין הגיון לתת תיאור מלא, ישנם ספרי עיון, אך המהות היא שיש לו קלט "בקרה" (CTRL), מעגל מיקרו 5 רגליים. להלן תיאור מ- Radiokota:
…
אוסיף מעצמי שאם המתח ברגל החמישית שווה או גדול יותר ממתח האספקה, הדור מתפרק, במוצא הפלט, המפתח פתוח לחלוטין (וזה מה שאנחנו צריכים).
בואו נשקול תוכניות אמיתיות.
המעגל הסדרתי הראשון שעוצב ומיוצר על טרנזיסטורים דו קוטביים. (המילה "סדרתי" פירושה שהכנתי יותר מעשרה חלקים מהם).
תכונות של מעגל זה:
- חבורת טרנזיסטורים חזקים (KT819, אחר כך KT863) - רע, תופס הרבה מקום, חימום;
- חבורה של נגדי יישור - רע מאוד, תופס מקום, חימום חזק;
- ממסר זמן על טיריסטור - קבל גדול תופס מקום;
- אוזניות, סימולטור אוברקלוקינג סאונד - טוב, אבל תופס מקום.
יתר על כן, תוכנית הייצור העיקרית. נשקול זאת ביתר פירוט.
מספק התחלה חלקה, הילוכים אחוריים טומנים בחובם. כדי לחסוך כסף, הלקוח הסכים. סימולטור הקול ננטש. טרנזיסטורים 55N06 מהשפעת שדה, שהשתחררו מסין, נדחו ב- 20%, אך הנותרים עבדו כל כך טוב (הפסדים קטנים וחימום) עד שלא הפעלו מייד את ה- PB, אלא סירבו (החלקים K1, VD4, VT2, C5 ו- R5 לא הותקנו). קצב ההאצה נקבע על ידי הקבל C3 (מ- 1000.0 ל- 4700.0 μF) והנגד R1, הערך הנומינלי נבחר באופן ניסיוני. לא קשה להשיג הגבלה או יכולת להתאים את המהירות: עליכם לחבר במקביל C3 מקביל נגן משתנה או זמירה בערך של כ -10 ... 20 ק”ם, שהמחוון שלו מחובר למרגלות הטרמטר.
כשעוברים לאחור, פלוס מינוס מחליפים מקומות, הכוח 555 מנותק על ידי הדיודה VD2. הזרם המוטורי עובר דרך דיודה המובנית בתוך עבודת השדה VT1, בה הזרם המותר זהה למבנה הראשי. נגד R8, המחובר בסדרה עם דיודת הדיבוק VD3, יש השפעה מועטה על תכונות הדיבוב שלו, אך מגן עליו מפני עומס יתר במהלך הפוך. הטיימר כאן מופעל לפי סכמה לא טיפוסית, יש פחות פרטים, הפונקציות זהות. הכוח מועבר לטיימר דרך הנגד R3 לא רק כדי לשפר את סינון הכוח, אלא בעיקר כדי ליצור עודף מתח ברגל החמישית מעל אספקת המתח של הטיימר כדי "לחבר" אותו במצב הרצוי. ערכו בעת שימוש באנלוגים של הטיימר יכול להשתנות מאוד עקב צריכת זרם שונה. נגד R6 ודיודות VD2 ו- VD4 - לפריקת קבלים להגדרת זמן C3 ו- C5 כאשר הכיבוי כבוי. כדי לבטל את ההשהיה בתחילת ההתחלה, בין מינוס C3 למינוס אספקת החשמל, ניתן להתקין נגד זמירה בסדר גודל של 1 kΩ שלא מצוין בתרשים, ההגדרה היא אינדיבידואלית. משמש במוצר המתואר. תדר הייצור נקבע על ידי C2 ו- R2, בערכים אלה של בערך 300 ... 500 הרץ, סימולטור הקול נותן סימולציה הגונה של תאוצה. לצורך תאוצה חלקה יותר, ניתן להגדיל את C3 ל- 4700.0 uF.
ומעגל עם התחלה רכה לשני הכיוונים. תכונות עיקריות:
- שני מתגי טרנזיסטור 55N06;
- הכללת הטיימר דרך גשר הדיודה, בכל חיבור הכוח מגיע אליו בקוטביות הנכונה;
- בגלל בולטת ירידת המתח על הדיודה המובנית של איש השדה סרק, יש צורך להשתמש ב- PB המחובר גם דרך הגשר ובעל שתי קבוצות של אנשי קשר סגורים;
- מנחת - קבל במקום דיודה.
ניתן להפעיל מתח בכל קוטביות - המנוע יואץ בצורה חלקה בכיוון הנכון.
בהתאם לתכנית זו, נרכיב את המוצר שלנו.
קצת על מתח האספקה. הייתי צריך להתמודד עם מערכות 6, 12, 18 ו 24 וולט. 6B - מיושן בהספק נמוך, היה צורך לשים ממסרים נדירים של 5 וולט. 12 וולט אופייני, ל 18 ו 24 וולט, אתה צריך להגדיר את דיודה זנר על טיימר (כמו במעגל הראשון מאוד, או שבב מסוג 7812). ב 24 וולט, המהיר ביותר, לפעמים עם גלגול גדול, עצירה מואצת דורשת בלימה, זה לא קשה.
כאשר הכיבוי כבוי, ממסר ממסר את המנוע (בלימה דינמית) דרך נגן זמירה תיל R1 עם ערך של כמה עשרות אוהם, הבוחר את עוצמת הבלימה.
אנו עוברים לייצור.
יש גוף. קצת חידוד על פריצת המעטה המיותר.
נשמרים החסר של PCB, אין צורך להרעיל.
אנחנו מנקים, טוחנים.
אנו מתחילים למלא את הלוח בפרטים.
ואז דחף אותו למקרה.
באופן טבעי, לא הכל הלך מיד, אבל בעזרת עצמך אתה יודע מה המוצר עדיין מורכב.
עכשיו צלם את הסרטון והכנס אותו.
התחלות מנועים מוצגות ישירות ודרך המוצר שלנו, רק 50 שניות.
ועוד אודות האפשרויות לתכניות אלה. אם זה מעניין, נדון.
מעגל רב עוצמה, 1.5 קילוואט ב 48 וולט (מעגל לא שלם).
ווסת מתח גבוה, יש פונקציה מסובכת.
ווסת הזנת חוט בריתוך PA.
זה הכל, הערה.