Wii Nunchuk הופך לעכבר מחשב

// עכבר Wiichuck
// בריאן קרוקוסקי
// אפריל 2012
// אדום- + 5, לבן-ג'נד, ירוק-סאדה, יהלול-קלק

# כלול 
# כלול "nunchuck_funcs.h"
int loop_cnt = 0;

// פרמטרים לקריאת הג'ויסטיק:
טווח int = 40; // טווח פלט של תנועת X או Y
סף int = טווח / 10; // סף מנוחה
מרכז int = טווח / 2; // ערך מיקום מנוחה

עכבר בוליאניIsActive = שקר; // האם לשלוט בעכבר או לא
int lastSwitchState = LOW; // מצב מתג קודם

הגדרת ביטול () {
  // חניכה ל- Wiichuck
  nunchuck_init ();
  // השתלט על העכבר:
  Mouse.begin ();
  Serial.begin (9600);
}

לולאת חלל () {
  אם (loop_cnt> 10) {// כל 10 msecs מקבלים נתונים חדשים
    loop_cnt = 0;
    nunchuck_get_data ();

    // בקרת לחיצה ימנית ושמאלה
    int leftState = nunchuck_cbutton ();
    אם (leftState) Mouse.press (MOUSE_LEFT); עוד עכבר. לשחרר (MOUSE_LEFT);
    int rightState = nunchuck_zbutton ();
    אם (מימין) עכבר. לחץ (MOUSE_RIGHT); עוד עכבר. לשחרר (MOUSE_RIGHT);

    // קרא את ציר ה- x
    int xReading = nunchuck_joyx (); // קורא לספריית nunchuck_funcs לקריאת ציר x
    xReading = מפה (xReading, 38, 232, 0, טווח); // 38 ו- 232 נקבע באופן שרירותי באמצעות ניסויים, מפות ל- 0 וטווח מוגדר מראש
    int xDistance = xReading - מרכז;
    אם (abs (xDistance) <סף) // אם הערך המוחלט של xDistance הוא פחות מסף מוגדר מראש ....
      {
        xDistance = 0;
      }

    // קרא את ציר ה- y
    int yReading = nunchuck_joyy (); // קורא לספריית nunchuck_funcs לקריאת ציר Y
    yReading = מפה (yReading, 38, 232, 0, טווח); // 38 ו- 232 נקבע באופן שרירותי באמצעות ניסויים, מפות ל- 0 וטווח מוגדר מראש
    int yDistance = y קריאה - מרכז;
    אם (abs (yDistance) <סף) // אם הערך המוחלט של yDistance הוא פחות מסף מוגדר מראש ....
      {
        yDistance = 0;
      }

    // להזיז את העכבר אם הקריאות היו מעל 0
    אם ((xDistance! = 0) || (yDistance! = 0)) {
      Mouse.move (xDistance, -yDistance, 0); // -Distance מבטיחה ג'ויסטיק בסגנון הפוך
    }
  }
  nunchuck_print_data (); // מדפיס נתונים Nunchuck לצג סדרתי למטרות ניפוי באגים
  loop_cnt ++;
  עיכוב (1);
 
}