בודק סרוו

מאמר קצר על בודק סרוו. אני מקווה שזה יהיה שימושי עבור בוחרי הארדואינו והרובוטים.
הסרוו הנפוץ ביותר יכול לשלוט בזווית הסיבוב של המנוף מ- 0 ל- 180 מעלות. סרוו הוא מרכיב נפוץ מאוד ליצירת רובוט.

עם זאת, לא כל סרוו הם זהים, זולים במיוחד. לחלקם אין מנעול בזווית של 0 ו -180 מעלות, אינך יכול לדעת את המיקום הנוכחי של המנוף לפני שאתה מחבר את הכוח ומתן איתות. לכן עדיף לבדוק את זה לפני השימוש.
כלי זה יעזור לכם לבדוק את הסרוו לפני התקנתו.

לייצור הבוחן נדרשים הרכיבים הבאים:
-ארדואינו;
-הצגה (במקרה זה ST7735 80 x 160 IPS LCD);
שקע לסרוו (3 פינים הטובים ביותר, 90 מעלות);
מקודד
- לוח;
- חוטי טיפוס;


בשלב הבא עליכם להרכיב את המכשיר ולחיבור בסדר הבא.
ארדואינו ננו
D2 -> פלט סיבובי A
D3 -> פלט סיבובי B
GND -> GND סיבובי, כותרת סיכת סרוו 1, LCD GND
5V -> כותרת סיכת סרוו 2, Vcc LCD
D5 -> כותרת סיכת סרוו 3
D7 -> LCD BLK
D8 -> LCD CS
D9 -> LCD DC
D10 -> LCD RES
D11 -> LCD SDA
D13 -> LCD SCL



התקן הספרייה
הורד קוד.
את עבודת הבוחן ניתן לראות בסרטון.