המאסטר הרכיב את מכונת הטחינה הזו בעיקר מהחומר שהיה ברשותו.
זו מכונת טחינה קלאסית בעלת שלושה צירים. יש לו פורטל שנע לאורך הבסיס (ציר Y). יש עגלה עליה מותקן הנתב, והוא נע קדימה ואחורה (ציר X). ויש מנגנון שמעלה ומוריד את הנתב למעלה ולמטה (ציר Z). לתנועה, המאסטר משתמש במנועי צעד ושרשראות צעד. עבור מסילות ליניאריות משתמשים במסבי V פלדה המשתרעים על פינת פלדה. האשף לא נותן הוראות מפורטות, אלא רק את המושג והרעיונות הכלליים.
כלים וחומרים:
- שולחן ליד המיטה;
-דור;
-סוכנים;
-פינה מטאלית;
דיקט;
-דבקות;
- תרגיל;
חותך כרסום;
- ראה;
-חוט;
-שרשרת;
מוט מוט;
מנועי צעד;
-כוכבים;
מסבים;
-מתאם לשואב אבק;
-ארדואינו;
- בקר Estlcam;
ממסר מצב מוצק;
אספקת כוח;
נהגי צעד;
שלב ראשון: הטבלה
האדון הסיט את השולחן מארון הלילה הישן. כמשטח השיש, מסמר האדון דלת עץ לשולחן. מתחת הותקנו גלילים.
שלב שני: מסילות
המאסטר משתמש בפינת מתכת כמדריך. על ריק הדיקט, המאסטר מחבר ארבע מיסבים בעזרת חריץ. ברור שהפינה מחוברת משני צידי השולחן.
שלב שלישי: פורטל
הפורטל בנוי משתי שכבות דיקט המודבקות זו לזו. חותך כרסום מותקן על הפרט הרוחבי של הפורטל. החלק הרוחבי, יחד עם חותך הטחינה, נע למעלה / למטה לאורך אותם מסילות כמו בשלב הקודם. שני מנועי צעד מותקנים כדי לנוע לאורך הקצוות. המאסטר הצמיד ברגים ארוכים לצירי המנועים. בתחתית יש קשר עם אגוזים. בפקודה המנועים מתחילים לעבוד, הפירים מסתובבים והנתב נכרת או עולה.
כדי להזיז את העגלה עם הטחנה בציר Z, המאסטר משתמש במנוע צעד ותיבת שרשרת.
שלב רביעי: חותך כרסום
נתב מקיטה RT0701C מותקן בהתקן. כמו כן, המאסטר מתקין מתאם לחיבור צינורות שואב האבק.
שלב חמישי: ניהול
מערכת ניהול מבוססת ארדואינו UNO ומחשב קטן עם תוכנת EstlCAM CNC.
ה- Arduino Uno מותקן בגב המכונה ותומך בתוכנת בקר של Estlcam. תיבת החשמל מכילה SSR 10A (ממסר מצב מוצק), שמפעיל ומכבה את הנתב. משמאל - נהגי מדרגות TB6600 ואספקת חשמל 24 וולט, 15 A. החוטים למנועים עוברים דרך הגלי. מחשב Windows 10 מציג את התמונה בצג ונשלט על ידי עכבר ומקלדת אלחוטיים.
לדברי המאסטר, המכונה התבררה כרגילה למדי, התצלום האחרון מציג דוגמאות לאופן פעולתה של המכונה.
