המאסטר התעניין כבר זמן רב בדגמי מטוסים. בהתחלה זה היה דגם של מטוסים, אחר כך ארבעה קוופטרים. במאמר זה, האשף יגיד לך אילו חומרים לבחור עבור קוואדרוקופטר, וכן כיצד ליצור מסגרת מדיקט. בואו נצפה בסרטון הדגמה קצר.
כדי ליצור מכשיר מרובע, המאסטר השתמש בזה
כלים וחומרים:
דיקט בורש;
-בקר F4 של אמניבוס, SP Racing F3;
- לוח חלוקת כוח לבדוק;
- בקר HGLRC 28A BLHeli ESC - 4 יח ';
- Motor Racestar BR2204 מהדורת מירוץ 2600Kv -4 יחידות;
- מדחפים KingKong 5X4X3 - 4 יח ';
- מודול רדיו Flsky TH9X עם מקלט;
Gens סוללות 3800 מיליאמפר / שעה;
מתלים; - 16 יח ';
-ברגים M3;
- מברג;
אביזרי הלחמה;
-קניפה;
- חותך CNC;
שלב ראשון: בחירת חומר
מסגרת.
בדרך כלל המסגרת עשויה מרכיבים קלים ונוקשים, כמו פיברגלס, סיבי פחמן, עץ, אלומיניום וכו '. ישנם סוגים רבים ושונים של מסגרות, המאסטר יעשה מסגרת לארבעה מנועים.
מסגרות כאלה הן בעיקר בצורת H או בצורת X. צורת ה- X היא איזון טוב בין יציבות ויכולת תמרון. המסגרת הזו היא שתעשה האדון.
בקר
הבקר שולט על פעולת המנועים. התרשים מראה כי כל המנועים מסתובבים בכיוונים מנוגדים כדי לנטרל את המומנט הנוצר על ידי כל מנוע. הבקר הוא מוחו של קוואדרוקופטר, למעשה הוא מחשב קטן המשתמש בחיישנים שלו כדי למדוד כל הזמן זווית ומהירות.
בקרי טיסה מסווגים בעיקר על פי מפרטי המעבד.
מנועים
ישנם שני סוגים של מנועים, מנועים ללא מברשות ומנועים ללא מברשות. מרבית הרביעונים משתמשים במנועים ללא מברשות שיכולים להגיב מהר מאוד לשינויים בדרישות המהירות והמומנט. למנועים ללא מברשות, מיוחד אלקטרוני בקר מהירות (ESC).
גודל מנועים ללא מברשות מסומן על ידי מספר בן 4 ספרות - AABB. "AA" הוא רוחב הסטטור, ו- "BB" הוא גובה הסטטור או קוטר הסטטור, שניהם במ"מ (מילימטרים). לדוגמא, ל- Racestar BR2205 סטטור בקוטר של כ 22 מ"מ וגובהו כ- 05 מ"מ.
למעשה, ככל שהסטטור גבוה יותר, כך ההספק גדול יותר במהירויות גבוהות יותר, וככל שהסטטטור נרחב יותר, כך גדל המומנט במהירויות נמוכות יותר.
ערך ה- KV של המנוע מציין את המהירות שבה המנוע יסתובב כשאתה מפעיל וולט 1 על פיתוליו.זה נקבע על ידי מספר הפיתולים של חוט הנחושת בסטטור המנוע והכוח המגנטי של המגנטים.
פחות פיתולים פירושם פחות התנגדות, ולכן סל"ד גבוה יותר. זו הסיבה שמנועים עם KV גבוה יותר נוטים פחות סלילה של סטטור.
KV קובע באיזה בורג אתה יכול להשתמש במנוע. ככל שה- KV נמוך יותר, כך יכול הבורג גדול יותר, ולהיפך. לא ניתן להגדיל את כוח ההרמה על ידי התקנת בורג גדול יותר על המנוע עם KV גבוה יותר, מכיוון שדרישות המומנט יחרגו מההספק המותר והמנוע יתחמם יתר על המידה.
לדוגמה: מנועי BR2205 2600 kV יכולים לעבוד עם ברגים בגודל 5x4 אינץ ', ומנועי BR2212 1000 kV יכולים לעבוד עם ברגים בגודל 10x4.5 אינץ'.
KV הוא בשום אופן לא אינדיקטור לתפוקת כוח המנוע; מנועים עם KV גבוהות אינם בהכרח חזקים יותר מאשר מנועים עם KV נמוך יותר.
בקרי מהירות אלקטרוניים (ESC).
ההתקדמות האחרונה במיני קוואופרופoptרים מיני התאפשרה בזכות בקרות מהירות אלקטרוניות קטנות המאפשרות לפעול מנועים ללא מברשות. פעולת בקרי המהירות האלקטרוניים היא קבלת אות המצערת מבקר הטיסה ושמירה על סיבוב המנוע במהירות הנדרשת.
מספר טכנולוגיות עובדות במכשירים קטנים אלה שאינם חריגים מהמדריך הזה. בעת הרכישה בחר ESC עם זרם ישר ישיר מדורג לפחות של 20% יותר מהמחושב.
מדחפים.
מדחפים ממירים את האנרגיה המכנית של מנועים למתיחה. גודל וצורת המדחף ממלאים תפקיד עצום ביעילות הטיסה.
ישנם שני סוגים של פורמטים בהם היצרנים משתמשים: L x P x B | LLPP x B. איפה, L הוא האורך, P הוא המגרש, B הוא מספר הלהבים.
המדחפים יכולים להיות עשויים מחומרים שונים, כמו מרוכבים מפלסטיק, סיבי פחמן, עץ וכו '. לכל סוג של חומר יש מאפיינים ייחודיים, למשל, סיבי פחמן ועץ הם באמת נוקשים וידועים בפעולתם החלקה, וכמה פלסטיקים הם עמידים ביותר. רוב הברגים המשמשים במיני קוואופרופoptרים עשויים מרוכבים מפלסטיק.
גודל המדחף שבו אתה יכול להשתמש מוגבל על ידי גודל המסגרת שלך, כמו גם כוח ה- HF של המנוע שלך. ככלל, ככל שתוכלו להשתמש במדחף רב יותר ליצירת דחף מסוים, הוא יהיה יעיל יותר. עבור מרובעי הרבעה המיני הם משתנים בין ברגים של 5-6 אינץ 'במרווחים של 4-5 אינץ'.
מספר הלהבים משפיע על המתיחה ועל צריכת האנרגיה. ככל שלהבים רבים יותר, כך מתיחה רבה יותר ומבזבז יותר אנרגיה.
מצברים
נכון לעכשיו, רוב המל"טים משתמשים בסוללות ליתיום פולימר, הידועות בכינוין סוללות ליפו. הסוללה יחד עם ה- ESC והמנוע היא מערכת כוח קוואקרופופטר.
אל תחשבו על הסוללה כמאגר אנרגיה, מנועים יכולים למשוך כמות אמפרית מפלצתית בפרקי זמן קצרים מאוד. סוללות LiPo הן מערכת של תאים, שלכל אחד מהם מתח נומינלי של 3.7 V. אם יש צורך במתח גבוה יותר, ניתן לחבר תאים אלה בסדרה ויוצרים סוללה אחת. סוללות המחוברות בסדרה מסומנות באות “S” ובמקביל לאות “P”.
ככל שתאים יותר מחוברים בסדרה, כך המתח גבוה יותר ויותר תאים במקביל, כך הקיבול גבוה יותר.
לדוגמא:
1S = תא אחד = 3.7 וולט
2S = 2 תאים = 7.4 וולט
3S = 3 תאים = 11.1 V
4S = 4 תאים = 14.8 V
5S = 5 תאים = 18.5 V
6S = 6 תאים = 22.2 V
הקיבולת מצויינת במיליאמפר או "mAh". זהו מספר אמפר שהסוללה יכולה לספק בשעה. לדוגמה, סוללת 3S 2000 mAh יכולה לספק 2 A למשך שעה. כך שאם ה- Quadcopter שלך מושך 20A, טיסתו תימשך 2/20 * 60 דק '= 6 דקות.
פריקה נומינלית מציינת את המהירות המרבית בה תוכלו למשוך זרם מהסוללה. זה מסומן על ידי המספר "C" למעלה. ככל שהדירוג C גבוה יותר, כך כמות הזרם שהסוללה יכולה להעניק גבוהה יותר.
לדוגמה, סוללה של 25 mAh 25C יכולה לספק עד 2000x25 = 50,000 mA או 50 A.
שלב שני: תכנון והרכבה של המסגרת
עיצוב המסגרת נוצר בהשראת צורת פרפר המלך.כשמסתכלים על המסגרת מלמעלה, זה נראה כמו שני כנפיים.
הקוסם צייר את העיצוב ב- Fusion 360 ו- Rhino CAD. גודל המסגרת כ -230 מ"מ. זה נובע מהמרחק האלכסוני ממרכז מנוע אחד למשנהו. גדלי המסגרת הפופולריים ביותר הם 210 מ"מ, 250 מ"מ וכו '. לאחר שתגדיר את גודל המסגרת, צייר תקעים למנוע.
הבניין המרכזי הוא המקום בו יותקנו כל האלקטרוניקה, כולל בקר הטיסה, המקלט, הסוללה וכו '. בנקודת האמצע ישנם 4 חורים M3 במרחק של 30.5 מ"מ זה מזה.
הפריט מיוצר באמצעות חיתוך לייזר. אם אין לך חותך, אתה יכול לחתוך בבית המלאכה. ניתן להוריד את הקובץ לחיתוך למטה.
File Design.rar
שלב שלישי: בנה
עכשיו אתה צריך להרכיב Quadrocopter.
ראשית עליכם להבהב את הבקר באמצעות קושחת Betaflight. ואז כיול את החיישן. חבר את מודול הרדיו ובדוק את פעולתו. הרכיב את המנועים על המסגרת בהתאם לתרשים של מסגרת ה- X בכיוון הסיבוב הנכון. הלחמת המנוע מוביל למסופי ה- ESC והדק את ה- ESC לתושבת. חבר את לוח חלוקת הכוח והלחם את רפידות ה- ESC. חבר את Soler XT60 לכבל החשמל ואז ללוח חלוקת הכוח. תקן את הבקר. חבר את החוטים מ- ESC לבקר הטיסה. הר את השפופרת על המסגרת. שים על הכיסוי העליון.
