ראשית, המאסטר יצר אכלן רובוטים קטן שעבד על ארדואינו ומחלקים המודפסים במדפסת תלת מימד. אתה יכול לראות את זה בתמונה האחרונה, וסרטון עם תהליך הפקתו יהיה בסוף המאמר. אכל הרובוטים הבא הוחלט על ידי המאסטר תוך שימוש בחלקים מתוך ערכה מיוחדת להרכבת רובוטים של רובוטים ופח אשפה.
כלים וחומרים:
בקר ROBOTIS CM530;
- חיישן מרחק לייזר ROBOTIS 360 LDS-01;
- Servomotor Robotis AX-18A;
דלי פלסטי עם ידית;
מיכל פלסטיק;
קלטת;
-אקדח דבק;
-מרקר;
אספקת כוח;
שלב ראשון: התקן מגש ומנוע סרוו
המכשיר פועל באופן הבא: ברגע שנכנס חפץ זר למגש חיישן הלייזר שולח איתות לבקר על כך. הבקר מעבד את האות ומספק חשמל לכונן הסרוו. הסרוו מרים את הידית עם המגש, המגש מתהפך והפריט נמצא בדלי.
בשלב הראשון, האשף מאבטח את המגש והסרוו.
שלב שני: עט
מהדק את המנוף לציר סרוו. על המנוף מהדק את הידית.
שלב שלישי: התחבר
מאבטח את חיישן המרחק. זה מחבר הכל לפי הסכימה הבאה: בקר - חיישן, בקר - כונן סרוו, בקר - אספקת חשמל.
שלב רביעי: כיסוי
יש להרכיב את המכסה בחופשיות על הדלי. אחד הקצוות שלו קבוע עם קלטת, והשני חופשי. כדי להעלות אותו, המאסטר מגדיר, משני הצדדים, מנופים שהקצוות השני שלהם קבועים על הידית.
שלב חמישי: התקנה
בשלב הבא, האשף מחבר את הבקר למחשב ומגדיר באמצעות תוכנית RobotPlus תוכנית מיוחדת, שעליך להתקין עבור סרוו מספר 1.
מגדיר חיישן מרחק.
קובע את פעולת הסרמוטור. הבקר מספק חשמל והסרווו מסתובב בזווית מסוימת ואז חוזר. לאחר קביעת הפרמטרים הדרושים, הוא טוען את הקוד.
הכל מוכן והאדון בודק את עבודתו של הרובוט - אכלן אשפה.
המגע הסופי מודבק הרובוט העיניים.
כל התהליך של ייצור רובוט כזה ניתן לראות בסרטון למטה.
ובסרטון הזה תוכלו לראות את ההרכבה של הרובוט על ארדואינו.