רקטות ספורט אוויוניקס. אוויוניקה

במעגל של דוגמי הרקטות לצומת זה נהוג להשתמש במונח אוויוניקה - אוויוניקה. אני באמת לא מבין למה. ברוב המכריע של המקרים, הצומת אחראי רק להפעלת מערכת החילוץ, אם היא קרירה יותר, הקלטת נתוני טיסה והקלטת וידיאו. אך למושג אוויוניקה יש הגדרה ברורה: "חיל האוויר פיתח באופן היסטורי חלוקה ברורה של ציוד מטוסים (מטוסים) לאוויוניקה (AEC), על עבודתו הוא פולט ו / או מקבל גלי רדיו) וציוד תעופה (AO). רוב מערכות ה- AO מכילות גם אלקטרוני רכיבים ורכיבים, אך אינם משתמשים בגלי רדיו במהלך פעולתם. "

על סמך הגדרות אלה, יהיה הגיוני הרבה יותר להשתמש במונח ציוד תעופה, או פשוט אוויוניקה. אבל אוויוניקה כל כך אווירית.

ישנן וריאציות ופתרונות רבים למשימה זו: טיימרים, בהם מצנח את המצנח לאחר זמן מסוים, המחושב לפני הטיסה, חיישני הטיה אופטיים (נוריות LED). אך בשל העובדה שאנו חיים בחברה ובזמן בו טכנולוגיות דיגיטליות מתוחכמות זמינות לכולם, מעגלים חכמים המסוגלים למדוד גובה זכו לשימוש נרחב. סכמות כאלה בנויים על בסיס מד גובה (מטר), זהו גם חיישן לחץ ברומטרי. כפי שאני חושב שכולם יודעים שהלחץ האטמוספרי שונה בהתאם לגובה. זו הסיבה שיש להרים נקודת רתיחה נמוכה יותר של מים וחברי המשלחת עלולים לחוות רעב חמצן. בתנאי חיים רגילים, אדם אינו מסוגל לתפוס את ההבדל בלחץ האטמוספרי, מכשירים אלה מסוגלים גם לרשום שינויים בעשרה סנטימטרים ממש!

זה אחד המכשירים האלה שאני רוצה לתאר היום. בלי עקצוץ של מצפון, אני מודה שהתכנית אינה שלי. כותב המכשיר הוא דוגמניות הרקטות הצרפתיות בוריס דורו (אני מקווה שתורגם נכון לרוסית).

זהו המכשיר "הצעיר ביותר" שהציע בוריס, עם זאת יש לו פונקציונליות מספקת להתחלה מוצלחת. ראשית, נעבור על עבודתו. לאחר ההפעלה, המכשיר מחובר לשטח, בודק את תקינות הנתיך ופולט אות: לסירוגין קצר - בסדר, לסירוגין - פגום ארוך. האות יישמע לפני ההמראה, ללא קשר לשירותיות / תקלה של הנתיך לאחר ההמראה, המעגל יתחיל למדוד את הגובה.ההמראה נחשבת לגובה של יותר מ 20 מטר, כאשר הוא מגיע לאפוגי, המכשיר מפעיל את הנתיך ובאמצעות הצפנה פשוטה הוא מסובב ברציפות את גובה האפוגי במעגל. זה נראה כך: איתות ארוך - 100 מטר, קצר 10 מטרים. כלומר, נניח שהמכשיר פולט 5 אותות ארוכים ו -3 קצרים, מה שאומר שגובה האפוגי הוא 530 מטר. "הודעה" זו מסתובבת עד שהמכשיר נכבה. הנתונים לא נשמרים בזיכרון, ואחרי ההפעלה המחזור כולו מתחיל מחדש. כן, מכשיר זה אינו מתעד נתוני טיסה, כמו רבים מהאנלוגים שלו, אך עבור הטיסות הראשונות זו יותר מאופציה מתאימה. בנוסף, המעגל המיוצר על רכיבים מישוריים הוא כה קטן, עד כי קל להתאים אותו גם לרקטת הילדים הקטנה ביותר.

למעלה אתה יכול לצפות בתרשים המעגל של המכשיר. התוכנית נלקחה מאתר בוריס, אך ראוי לציין כי יש לה צביעות אחת שיכולות להטעות. התרשים מציג ייצוג גרפי של טרנזיסטור אפקט שדה p-channel, כאשר למעשה משתמשים בערוץ n. איזה טרנזיסטור אינו חיוני לשימוש, כל ערוץ n זרם גבוה.

בארכיון שלהלן שני קבצים של לוח המעגל, לרכיבי SMD ולחיווט פלט קונבנציונאלי. אני חייב לומר מייד שלא אספתי את הלוח השני, עשיתי את זה ב- SMD, אבל למי שמסיבה כלשהי לא יכול להלחם רכיבים מישוריים קטנים, עשיתי זכר לרכיבים רגילים. עם זאת, בדקתי כמה פעמים, זה אמור להיות ללא שגיאות.

עכשיו אתה צריך להבהב את הבקר. הקושחה למעגל זה נכתבת בסביבת ארדואינו, לכן עליך למלא את מטען האתחול של Arduino לבקר. זה נעשה באמצעות מתכנת ה- ASP USB ישירות מתחת לסביבת התכנות של arduino עצמה. ראשית כל, עליכם לחבר את הבקר למתכנת עצמו. תרשים החיבור נמצא למטה.

הקובץ עם לוח המעגלים המודפס נמצא גם בארכיון בסוף המאמר. עכשיו נעבור לשיפורי התוכנה. ראשית אתה צריך להתיידד ארדואינו IDE עם Attiny 85, מכיוון שהבקר אינו תומך בבקרה. לשם כך, ב ... / Arduino / חומרה אתה צריך ליצור תיקיה זעירה בה ניתן למקם את תוכן הארכיון עם הגרעינים. ניתן להוריד את הארכיון קישור זההורד את הגרסה האחרונה. כעת הסביבה תוכל לראות את הבקר. אנו מחברים את המתכנת, פותחים את סביבת הארדואינו, ניגשים ומכניסים USBasp.

אנו מסתכלים כי ATtiny85 היה עומד בצ'יפ. עכשיו הכל באותם כלים לחץ. אם הכל נעשה נכון, אין בעיות עם איש הקשר, אין בעיות עם הנהגים, ואז הסביבה תדווח על הקלטה מוצלחת. יתרון עצום בקושחה זו הוא שאתה לא צריך לטרוח עם נתיכים, סביבת ארדואינו תעשה הכל בעצמה. אז לא תהרוג את הבקר. לאחר מכן תוכלו למלא את הסקיצה. הסקיצה מוזגת כמעט באותה דרך כרגיל, אך במקום הכפתור הרגיל אתה צריך ללכת אליו. זה הכל, עכשיו אתה יכול להלחך טנק בלוח.

עכשיו נעבור לתכונות של לוח המעגלים שלי. הכנתי תא אוויוניקה להתקנת סוללה 18650.כידוע, סוללת li-ion בנקאית טעונה במלואה מייצרת 4.2 וולט, הסף התחתון של מתח האספקה ​​ל- Attiny 85 הוא 2.7 וולט, רמת הפריקה הקריטית עבור סוללה כזו, כלומר, כפי שאתה מבין, הספק מספיק. אבל! רק אם אתה מפעיל כוח עוקף ישירות את המייצב. לא התחלתי להוציא את המייצב מהמעגל, בכדי להפוך אותו לאוניברסלי יותר, גם אם הוא לא מעורב איתי. וכך, יש חמישה בלוח לשני נגדים.

אלה לא ממש נגדים. על זוג אחד מהעקבים האלה אתה צריך להלחם מגשר, מה שנקרא התנגדות אפס (אתה יכול בטיפשות חתיכת חוט). אם אתה, כמוני, תזין את המעגל ממקור כוח כזה, אז ילחם למגעים התחתונים, אם אתה מסתכל על התמונה, אם אתה מתכוון להשתמש למשל בכתר, אז לעליונה, לפלט מהייצב. על הלוח המודפס למעשה הכל גלוי, מה ולאן הולך.

בלוח לרכיבי פלט אפשרות זו אינה ניתנת. אתה יכול לסיים את החותם בעצמך, להוסיף למשל כמה מגשרים, או פשוט לא להלחם את המייצב ולהלחם את המגשר.

ניואנס נוסף. כאשר הוא מופעל על ידי סוללה עם מתח של 4.2 וולט, זה יכול לקרות שהטרנזיסטור פתוח ללא הפסקה. כפי שניתן לראות מהתרשים, יש מחיצה בין הניקוז למקור. כדי לפתור את הבעיה, עליך להחליף את אחד הנגדים ב 1-2 kOhm. איזה מהם מוצג להלן.

עכשיו לקושחה. בארכיב ישנם 2 קושחות, העיקרית להפעלת הנתיך החשמלי של מערכת ההצלה, ואלטרנטיבה. קושחה אלטרנטיבית מאפשרת לך להשתמש במעגל כמגדלור לחיפוש קול. מכיוון שהמעגל קומפקטי מאוד, ניתן למקם אותו בחלקו הקדמי של הרקטה, תוך בחירת מקור כוח קומפקטי. לשם כך, במקום נתיך, מחובר פולט פייזו רב עוצמה לאנשי הקשר, בדומה לזה שמוצג להלן.

מישהו יגיד למה, על הלוח יש זמזם. כן, אבל לא משנה כמה חזק זה ייראה לכם במהלך בדיקות בחדר, למעשה, תוכלו לשמוע תקרה של כ -20 מטר בשטח, באופן כללי, מנועי חיפוש לדגמים הם אפוס שלם. בתוכניות עתידי יש לי אסיפה של משואת GPS, שתקבע את הקואורדינטות ותשלח אותם לאוויר. קואורדינטות מתקבלות בתחנת רדיו ניידת (מכשיר קשר), ומשתמש בכל טלפון (לכולם יש נווט GPS) חיפוש של דגם. אבל זה בתוכניות, נחזור למציאות.

אם כי באופן עקרוני אין שום דבר מיוחד לחזור אליו. מארז מיוחד מיוצר ללוח, שבזכותו הוא מורכב ברקטה. השלדה מיוצרת במיוחד עבורכם המודל. הכנתי אותו מהסיכות השיער הדקות ביותר שיכולתי לקנות בחנות בנייה, וחתיכות פיברגלס ביתיות.

כפי שאתה יכול לראות את הלוח מצדי המסילה שציירתי מדוכא לק, להגנה רבה יותר, כביכול. מסוף השלדה החלטתי לצרף מודול טעינה, בפעם אחת קניתי על תריסר כמה עשרות, הם עלו כמו זרעים, אז לא חבל.

כמה מילים על האימות. אנו לוקחים צנצנת (כזו שהמעגל עם הספק מתאים) וכיסוי ניילון. אנו מייצרים חור במכסה ומדביקים הרמטית את הצינור מהטפטפת לתוכו. הקצה השני של הצינור מחובר למזרק של קוביות של 20. שמנו את המכשיר בצנצנת, סוגרים ומשאבים את האוויר בעזרת מזרק. אחרי שאנו מספקים אוויר בחזרה.

האפשרות השנייה. בעצת דוגמן מוכר. אנו לוקחים צינור מהקופלה על מקל, מוט עט, מקל אוזניים. אנו מפותלים כמה שכבות של קלטת חשמל בסוף, כך שהקלטת החשמלית מתרחבת מעבר לצינור כמה מילימטרים. חתוך בזהירות בעזרת סכין הרכבה חדה את קצה צינור הפצע, שיהיה שווה. אנו מיישמים אותו באופן שווה על החור בחיישן עצמו ומושכים את האוויר בחדות בעזרת פיותינו. פרימיטיבי, אבל זה עובד.

וכמה מילים, למי שיש שאלה, כיצד נקבע השיא. בכל המכשירים מסוג זה, זה מיושם באותה צורה. כאשר טסים, הגובה הנוכחי מושווה ללא הפסקה לקודמו. ברגע שערך זה מתחיל לרדת מתחת לקודמו (הרקטה החלה ליפול), הוא קבוע על ידי האפוגי. אך כדי שלא יהיו חיובי שווא, האפוגי נחשב כנפילת טיל לגובה מסוים, בדרך כלל ירידה של 3 מטרים (זה מתוקן בקוד), אך עבור טילים מעופפים יותר הם שמו יותר.