למרבה הצער, חומר זה לא ימשוך מאמר מן המניין, לכן החלטתי למקם אותו ב"טיפים ", אולי מישהו יזדקק לחומר. במאמר נכתב כיצד לבצע הלחמה אלקטרוני רכיבים בלוח מעגלים מודפס באמצעות זרוע מניפולציה אוטומטית.
הרעיון של פרויקט זה עלה על דעתו של המאסטר במקרה כאשר למד יכולות שונות של מניפולטורים רובוטיים, ואז גילה שיש כמה שמכסים את שטח הריתוך וההלחמה האוטומטיים על ידי מניפולציה רובוטית.
כלים וחומרים:
מנוע התחל 28BYJ-48 עם מודול הנהג ULN2003;
- ארדואינו אונו R3;
מנוע סרוו MG-90S;
- LCD 1602;
- לוח;
- חיבור חוטים;
- הורדת ממיר;
-Servox SC-1252MG $ כונן סרוו
-דבקות;
האשף פיתח לראשונה את הפרויקט. חלק מהפרטים נכרת במכונת CNC בעזרת לייזר.
לאחר הרכבת כל החלקים נחשפו מספר בעיות:
1. המנופים היו כבדים מכדי לשלוט במנועי צעד קטנים.
2. מאז המודל היה עשוי מפלסטיק, החיכוך של הבסיס המסתובב היה גבוה והתנועות לא היו חלקות.
הפיתרון הראשון היה לקנות מנוע צעד גדול יותר המסוגל לעמוד בפני משקל וחיכוך, והאדון ביצע מחדש את הבסיס להתקנת מנוע צעד גדול יותר.
אך הבעיה לא נעלמה ואז האדון שינה לחלוטין את התכנון הבסיסי והתקין סרוו מוטור עם תיבת הילוכים והילוכים מתכתיים.
3. המתח.
ניתן להפעיל את הארדואינו ממחבר הכוח DC (7-12 וולט), מחבר ה- USB (5 וולט), או מהסיכה VIN של הלוח (7-12 וולט). אספקת המתח דרך אנשי הקשר 5 וולט או 3.3 וולט עוקפת את הרגולטור, והמאסטר החליט לקנות כבל USB מיוחד התומך ב 5 וולט ממחשב האישי או מכל מקור כוח.
לאחר שינויים מסוימים, המאסטר שינה את עיצוב הדגם, צמצם את גודל הסוגריים ויצר חור מתאים לתיבת ההילוכים של מנוע סרוו, כמוצג בתמונה.
כדי להחזיק את הברזל, עשה המאסטר הרכבה מיוחדת.להפעלה תקינה יש צורך בסרומוטור עם פרמטר סיבוב של 180 מעלות.
ניתן להוריד את הקוד למטה.
ProjectCodeFirst.ino
את הדגשים בייצור המכשיר ניתן לראות בסרטון.
כמובן, אין מספיק מידע, אין מעגל, אין קבצים ל- CNC, אין דוגמאות למכשיר, אבל יש רעיון טוב ואולי אשף מעוניין, בהתבסס על רעיון זה, הוא יעשה מכשיר פונקציונלי לחלוטין.