היום, יחד עם רומן, מחבר ערוץ היוטיוב "טלוויזיה פתוחה לחיים", נרכיב פצפונית פלטפורמה.
ההיסטוריה של יצירת מכשיר זה החלה כבר בשנת 2016. ואז מעד הכותב מאמר של "BrainChinov", ובכל לבי התחנף לחזור על המכשיר הזה.
אבל לא הכל כל כך קל. לא היה אפשרי עבור המחבר לאסוף אופציה כזו. ואז הוא התחיל לחפש אלטרנטיבה ומצא אחת ברדיו קוט.
הורדתי את החותם, התחלתי להרעיל ואז הרכבתי את המכשיר.
אבל בסופו של דבר הכל התנתק. שישה חודשים אחר כך, אולי קצת יותר, החל הסופר לשלוט בארדואינו. והרעיון בא לו לעשות עליו ליטר. במרץ מחודש הוא מיהר לקרב, אך שוב אכזבה. לילות רבים ללא שינה בכתיבת קוד והרכבה היו לשווא. המגנט המרחף עדיין לא רצה לתלות, הוא נמשך מצד לצד וזהו.
לאחר זמן מה נתקל המחבר במאמר אחר עם תיאור מלא, הזמין רכיבים, החל להרכיב, פצע סלילים חדשים, התחיל הכל ושוב נכשל. הסופר החל לחשוב מדוע לויטרון לא התחיל והבין מה הבעיה. התברר שלכל סלילי הפצע היה בסיס מתכת בפנים, והכוח שאיתו הגיע המגנט לליבה עלה על התגובה. בגלל זה, שטויות כאלה קרו. כתוצאה מכך מחבר הסופר את הסלילים מחדש והתרחש נס - המגנט טס.
ג'וי לא ידע גבולות. הסופר העריץ את המוצר הביתי שלו כל הערב. ובכן זה היה ככה, הרקע, אבל עכשיו אנו ממשיכים ישירות להרכבה. ראשית, בואו נכיר את המכשיר.
אז בבסיס יש לנו מגנטים קבועים היוצרים שדה מגנטי בצורת כיפה. בחלקו העליון ישנה נקודת שיווי משקל, בנקודה זו נראה כי מגנטים הבסיס דוחפים את המגנט המרפה כלפי מעלה, ומפצים על כוח הכובד. אבל יש "אבל" אחד, נקודה זו אינה יציבה ביותר, והמגנט המרחף עף ממנה ללא הרף.
כאן עוזרים לעזרנו אלקטרומגנטים וחיישני הול, העוקבים אחר מיקום המגנט וברגע שהוא מתחיל להתעופף מהנקודה, האלקטרומגנט המתאים דולק ומושך את המגנט המרפה חזרה למרכז. לפיכך, הוא מבצע תנודות בכיוונים שונים, אך בתדירות רבה, והעין למעשה אינה רואה זאת.
ובכן, הבנתי את התיאוריה, בוא נעבור לתרגול. המוח של המעגל יהיה ארדואינו אונו.
בהתחלה, הסופר רצה להשתמש בארדואינו ננו, אך שלא בכוונה שרף אותו, ונתן מתח לא נכון. חלק הכוח במעגל הוא נהג המנוע צעד L298N.
ובכן, חלק המעקב הוא 2 חיישני הול הממוקמים במרכז המבנה.
עכשיו בואו שקול את תרשים המכשיר, נתחיל בתרשים החסימה.
התרשים מראה למה קשור, עכשיו נתייחס לכל בלוק בנפרד. חיישני ה- Hall מצוידים במגבר נוסף בשבב LM324. האות המוגבר מהאולמות מועבר לכניסה האנלוגית של ארדוינקי.
החסימה הבאה זה הנהג והסלילים. על התפתלותם מעט אחר כך, אבל עכשיו זו תוכנית טהורה.
כפי שאתה יכול לראות, הכל מחובר אלמנטרי וללא שום בעיות.
עכשיו לך לאסיפה. כבסיס נשתמש בקרש לחם. זה צריך להיות מופחת מעט וקדחים חורים. המרחק בין החורים הוא 40 מ"מ.
לאחר הכנת דגם קרש הלוחות נעסוק בסלילים מפותלים. כאמור, בסלילים זו הייתה הבעיה, מכיוון שכולם היו עם ליבת מתכת. כבסיס, קח מכסה למחט מזרק. המגבלות לסלילים עצמם עשויים, כמו בגירסאות הראשונות, מטקסטוליט.
גודל הסלילים שלפניכם.
כולם נפצעים בכיוון אחד. מספר הפניות 350, קוטר החוט 0.44 מ"מ. אני חושב שאם תבצעו 10 או אפילו 20 אחוז שינויים בפרמטרים של הפיתולים, התוצאה לא תשתנה.
כאשר הסלילים מוכנים, התקן אותם על הלוח, כמו שאר החלקים. עכשיו יש צורך לחבר סלילי 2 חלקים בסדרה, כך שכאשר מפעילים מתח על זוג סלילים, אחד מהם מושך, והשני דוחה ברגע זה.
לגבי מיקום חיישני ההיכל. עליהם להיות בקפידה על ציר הסלילים שלהם. במקום בו הם פרוסים אינו ממלא תפקיד, הכל יותאם בהגדרות.
השלב הבא - חיבור של כל האלמנטים במעגל אחד וקושחת Arduino. תוכלו למצוא את הסקיצה עצמה ואת כל התמונות עם הסכימות בארכיון הפרויקט.
אך לאחר תחילת קשיי הקושחה. לא ניתן להציב מגנטים קבועים בבסיס להתאמה. כאשר הועלה הסקיצה לארדואינו, אנו לוקחים את המגנט, אותו יש לרחף ולהניח מעל הסלילים, ומעבירים את ידנו על המקום בו צריכה להיות נקודת הריחוף, עלינו לחוש את ההתנגדות של הסלילים.
נניח שאנחנו נוסעים שמאלה, כך שהסלילים מופעלים ונמשכים ימינה, אם המתיחה הולכת בכיוון הלא נכון, עליכם להחליף את תפוקות הסלילים על הנהג.
עכשיו הגיע הזמן להתקין את המגנטים על הלוח. מגנטים חייבים להיות ניאודימיום.
באופן כללי, אתה יכול להשתמש במגנטים מלבניים בבסיס, אבל המחבר החליט לקחת עגולים, מכיוון שהם זולים יותר ויש להם חור להתקנה. אנו מתקינים מגנטים בחללים שבין הסלילים. המרחק האלכסוני ביניהם 5.5 ס"מ.
כעת אנו לוקחים מגנט, אשר נשתה וננסה למקם אותו במרכז הריחוף. חשוב לנחש עם משקל המגנט. המחבר עשה זאת, לקח את המגנט הראשי ותלה עליו קטנים, וכך מצא איזון. אבל המגנט במרכז לא היה תלוי לאורך זמן, הוא נהרס כל הזמן לכיוון אחד. כאן נגדי כוונון עוזרים לנו, ומסובבים אותם אתה יכול להזיז את נקודת שיווי המשקל. כך אנו מיישרים את המגנט העולה.
הכל, ההתקנה הושלמה. נותר לסדר את כל זה יפה במקרה. קופסה כזו מתאימה לכך.
אבל, כפי שהתברר, יש לו קירות עבים מאוד, ויש לנו כל מילימטר ששווה ממש את משקלו בזהב. לפיכך, יש צורך לחתוך חור לסלילים שבמכסה ולתקן אותם בסמוך לבית.
היה צריך לכסות את החור שהתקבל במקרה. וכאן עלה לוח אב-טיפוס נוסף בצורה מושלמת, זה התברר טוב מאוד.
הנהג וארדינקה נמצאים בתיק, ואנחנו לוקחים את הכוח ממתאם חיצוני עבור 12V, 2A. כתוצאה מכך התכנון התאים למפעל המודל. עליו, תוכלו להתקין איזה סוג של דבר דקורטיבי כמו מטוס או מכונת כתיבה, וליהנות.
זה הכל. תודה על תשומת הלב. נתראה בקרוב!
וידאו: