ברכות לכל קוראי האתר. אני מנצל את ההזדמנות הזו לאחל לכולם שנה טובה ומתוקה! "אנו מאחלים לך חג מולד מטאלי ושנה טובה מטלטלת ראש." היום תוכלו לקרוא את ההוראות לייצור פלוטר מיני. זה עשוי מכונני מחשב DVD או CD ישנים. זה לא הקושר הראשון שלי מהסוג הזה, לכן, בעת כתיבת הוראות, אתייחס להוראות אחרות שלי, כדי לא לכתוב את אותו הדבר פעמיים. הקושר הראשון עבד טוב, השתמשתי בו למטרות שונות. פשוט צייר משהו, וגם לייצור מעגלים מודפסים. בעזרת סמן קבוע, ניתן לשים רצועות על הלוח ואז לחרוט כרגיל. אך לדגם הראשון היו ליקויים בעיצוב קטן. אני לא מתכוון לאזור קטן של ציור או חריטה, אלא לצורך הרכבה של חלק, לוח או גיליון נייר על שולחן קטן. קל יותר להכין שולחן מרגש מהעיצוב שאני מציע, אך ניתן יהיה לעבוד עם פרטים גדולים. גודל אזור העבודה יהיה זהה, מכיוון שהוא מוגבל על ידי גודל מנגנוני כונן ה- DVD.
בואו נתחיל לאסוף את הדרושים:
- CD-ROM, DVD-ROM או מנגנונים דומים 4 יח '.
- ארדואינו אונו
- Arduino CNC Shield v3
- נהגים למנועי צעד a4988 ורדיאטורים עבורם 3 יח '.
- סרוו SG90
- פלטפורמה אוניברסלית Tamiya 70098
- מארז מ- DVD-ROM
- אספקת חשמל 5V, 3A
- הומוטיקי
- חוטי חיבור
- מחבר 2.54 מ"מ דופונט
- בולגרית, פאזל חשמלי, מקדחה
- הלחמה, הלחמה, רוזין
- אלסטי דק
- מקדחות מתכת או עץ 2, 3, 4, 5 מ"מ
- בורג 3X20 מ"מ או 4 מ"מ X20 מ"מ
- מרקר, הכי דק
- אגוזים, חורשים וכביסים 4 מ"מ
- דבק חם
- ברגי עץ 2.5 על 25 מ"מ, 2.5 על 10 מ"מ
שלב 1 פרק את קורא הדיסק.
ראשית, עלינו למצוא ולפרק 4 כונני DVD. ככל הנראה, CD-ROM יעשה. העיקר לא להיתקל בכאלה:
אין בו מנועי צעד, ולכן איננו יכולים להשתמש במנגנון שלה. מאלו ניתן יהיה לקחת רק את הגופה, הסרנים, העגלה.
אנו מפרקים כונני DVD מתאימים. לאחר ניתוח, הכנסנו את כל הלוחות לתיבה, ואז נמסור אותם. חלקי פלסטיק מייד לפריקה, כלומר למחזור:
אנו מקבלים את המנגנון הפנימי, והוא אמור להיראות כך:
אנו מכבים את המנוע העגול הגדול, איננו זקוקים לו:
ושם את המנגנונים בצד לעת עתה.
ועדיין יש לנו חלקי מתכת:
אנו לוקחים את אחד הכיסויים הגדולים להמשך עיבוד, את השאר אנו מוסרים לצורך גרוטאות. כללי מיחזור!
שלב 2 בביצוע התיק.
ההבדל בין הגרסאות הראשונה והשנייה של הקושרים הוא בבניית ציר Y. לבסיס, קחו את הכיסוי העליון מ- DVD-ROM. ראשית, קצר את זה. אנו לוקחים שני מנגנונים פנימיים זהים, הם יהיו אחראיים לתנועת ציר Y. אנו מודדים את אורכם, הם שונים, הם יכולים להיות שונים בכמה מילימטרים. אבל בדרך כלל זה 125 מ"מ. חתכנו את הכיסוי שלנו מקדימה כך שמתחילה מהעיקול האחורי לפנים, נותרו 125 מ"מ. וכרתו את הפינות הבולטות המיועדות להידוק הכיסוי. באמצע הבסיס יש לחתוך מלבן בגודל 110X90 מ"מ:
כעת אנו מיישמים את המנגנונים הזהים הממתינים על קירות הצד, מבפנים של הכיסוי. המגזר של המנוע העגול הגדול צריך להיות מקדימה, והעדשות שעל הכרכרות צריכות להיות מופנות כלפי חוץ. לפיכך, יש לך מנוע צעד אחד של המנגנון יהיה בתחתית, והשני בחלקו העליון. אנו עושים זאת כך שמתחתית הכיסוי לראש המנגנונים הוא 120 מ"מ, ומסמנים את מקומות ההתקשרות לכיסויים. במקומות המסומנים אנו מרחיבים את החורים 4 מ"מ. עליכם לקבל שתי נקודות התקשרות למנגנון. אחד מקדימה:
ואחד מאחור:
שוב אנו מיישמים את המנגנונים, מסמנים על בסיס המקום בו המנוע או חלקים אחרים מפריעים להתאמת המנגנון כולו לבסיס, ומנתקים אותם. לאחר מכן, אנו מתקנים את המנגנונים על הבסיס בעזרת ברגים של 4X12 מ"מ עם אגוזי 4 מ"מ:
כדי להבטיח שכל המנגנונים יהיו ברמה, נוח להתקין אותם על ידי הנחת הבסיס לצדדים. אל תשכח לבדוק את המרחק מתחתית הבסיס לראש המנגנונים:
מחברים את שני המנגנונים, נקבל את ציר ה- Y המורכב:
עכשיו יהיה נוח להסיח את הדעת מהמתכת ולקחת ברזל הלחמה. יש צורך להסיר את מנועי צעד מהמנגנונים וחוטי ההלחמה אליהם, ארבעה, באורך של כ 15 ס"מ:
יותר מעניין, אני מבטיח! אנו לוקחים את המנגנון השלישי, זהו ציר ה- X העתידי, אנו מנסים למקם אותו בין עגלות ציר ה- Y. סביר להניח שהוא לא יתאים מעט לרוחב. אנו מודדים את הגודל הדרוש לנו, כלומר את המרחק בין עגלות ציר ה- Y. ככל הנראה הוא יהיה 120 מ"מ. ונתק את המנגנון של ציר ה- X לגודל שאנחנו צריכים מצד המנוע שצילמנו. לשם כך, אני חושב, הכי נוח לקחת מטחנה, מכיוון שהמתכת במנגנון עבה ולא ניתן לקחת אותה עם מספריים פשוטים למתכת:
על גררת המנגנון שהכננו הדבק חתיכת לוח המעגל או הרציף האוניברסלי Tamiya 70098. זה הכרחי לחיבור כלי העבודה. מקם את ציר ה- X במקומו. בעזרת מהדקים אנו מקבעים את הציר במקומו, אך לא עד כה עד כה:
זה אמור להיראות כך:
עכשיו קח את הסרגל. אנו מניחים את הקושר שלנו על שולחן שטוח, עם קיר צד אחד לפחות. כך שהקושר ניגש אל הקיר ועמד שטוח על השולחן. הזזת ציר ה- X מעט הופכת אותו 110 מ"מ משני קצוות השולחן, כלומר הוא אופקי למשטח עליו הוא עומד. ואנחנו מבצעים מרחק שווה מהקיר הצדדי לקצוות ציר ה- X כך שהציר ממוקם בדיוק ביחס לציר Y. לאחר שהשגנו את הממדים הדרושים אנו מהדקים את המהדקים. אנו לוקחים אקדח דבק חם ומדביקים את ציר ה- X במצב זה לכרכרות ציר Y. לאחר שהמתנו שהדבק יתקרר ניתן לנתק את המהדקים, הם מיותרים:
בתחתית הבסיס, יש להדביק כפות רגלי סיליקון או גומי כך שהפלוטר יחליק על:
שלב 3 כלי עבודה.
עבור הקושר נשתמש בכלי עבודה ביתי. נצייר בעזרת טוש, רצוי דק ככל האפשר. ניתן יהיה לצייר בעט. ייצור מחזיק ומנגנון כזה מתואר במלואו בפירוט בסעיף "שלב 2. ייצור המחזיק בחפץ כתיבה." ההוראות שליפלוטר מיני DVD»
פלוטר - זה לא הגבול על בסיס זה. אתה יכול להתקין את מודול הלייזר באמצעות ההוראות "חרט לייזר מגירסת DVD 2.0»
היסודות תואמים לחלוטין.
שלב 4 חשמלאי.
בתור התחלה, יש לחתוך מלבן בגודל 130 x 110 מ"מ מעץ השבבים בעובי 3-6 מ"מ. זה יהיה הבסיס לחשמלאים.אתה יכול להשתמש בפלסטיק או בטקסטוליט, אם אתה לוקח מתכת, וודא שאין קצר. הר ארדואינו אונו על המלבן שלנו:
מעל ארדואינו שמנו את CNC Shield v 3. כעת עלינו להתקין מיקרו-שלב 1 \ 16 על מנהלי ההתקן של המנוע. אנו נתקין מנהלי התקנים של A4988, לכן נתאים את ההגדרות עבורם, אם יש לכם הגדרות אחרות, בהתאמה, יהיו שונות. עבור ציר Y אנו משתמשים בשני מנועי צעד, ולכן אנו שמים שני מגשרים מול ייעודם של ציר Y, כך שנכפיל את האות של ציר Y בציר A. איפה בדיוק מצוין המגשרים הללו בתמונה למטה. עלינו להתקין מגשרים בצירים MS, MS1 ו- MS2 X, Y ו- A. המגשרים MS0, MS1 ו- MS2 נמצאים בין רפידות ההתקנה של הנהג:
מגן ה- CNC טווח מתח הפעלה של 12 - 36 וולט, אך יש לנו מנועי צעד הפועלים מ -5 וולט, לכן אנו נשתמש גם ב- CNC Sheld מאספקת חשמל 5 וולט. יש לקחת את ספק הכוח חזק למדי, לפחות 3 A. ספק הכוח הוא כדלקמן:
כלי העבודה, במקרה שלנו, הוא סרוו SG90, אנו מתחברים כדלקמן. חוט חיובי, אדום, אנו מתחברים ל- +5 המגיעים מאספקת החשמל, אינכם יכולים להעביר את הסרוו ממגעי +5 הממוקמים במגן ה- CNC (הם מגיעים מהווסת הנוכחי ב- Arduino UNO, ואינם מיועדים לעומס גבוה), GND (חוט שחור) מ- SG90 התחבר למגן ה- CNC של GND, וחוט האות (צהוב) התחבר לפין + Z במגן ה- CNC.
כעת עליך להגדיר את זרם ההפעלה של מנועי צעד. תהליך זה מתואר בפירוט בסעיף "חרט לייזר מגירסת DVD 2.0»
קראנו את השלב הרביעי של ההוראות "שלב 4 קביעת מגבלת הזרם המוטורי." ולעשות הכל על פי ההוראות. אך מכיוון שיש לנו פלוטר, והטוש יצור התנגדות לתנועת הצירים, אנו נגדיל מעט את הזרם כך שלא יהיו חסרים צעדים:
Vref = Imax * 8 * (RS)
Imax - זרם של מנוע צעד
RS היא ההתנגדות של הנגד.
במקרה של פלוטר:
RS = 0.100.
אימקס = 0.55
Vref = 0.55 * 8 * 0.100 = 0.44 V.
כתוצאה מכך, בין הנגד המשתנה של נהג מנוע צעד ל- GND צריך להיות מתח של 0.44 V.
שלב 5 תוכנה.
ראשית כל, אתה צריך להוריד את ה- Arduino IDE, הכי טוב לעשות את זה עם האתר הרשמי
אנו נשתמש בקושחת GRBL. להפעלת הקושר באמצעות כונן סרוו, הוא שונה במיוחד. הורידו אותו
פרוק את הארכיון שהורד בנתיב ההתקנה של ה- Arduino IDE, בתיקיית "הספריות". אנו מפעילים את סביבת התכנות והולכים בדרך "קובץ" - "דוגמאות" - "grbl-servo-master". הורד את הסקיצה לארדואינו. הקושר נשלט באמצעות היציאה הסדרתית.
כדי להתחיל, נותר להוריד את התוכנית להמרת תמונות ל- gcode, המובנת עם הקושר. הכי נוח, לדעתי, LASERGRBL. הורידו אותו
אז הכל פשוט, התחל את LASERGRBL, חבר את הקושר, התחבר אליו בתוכנית וננסה לשלוח $$, עלינו לקבל את הפרמטרים בתגובה.
הקושר עובד טוב וברזולוציה גדולה מספיק, אך עובי הטוש די גדול. לכן יתכן ותוויות קטנות לא יעבדו.
אבל ציורים רגילים יוצאים טוב
