אנשים משפרים יותר ויותר דברים ביתיים שונים. רובוטים שואבי אבק, מקררים חכמים וכו '. אבל היום נעשה אשפה שתיפתח אוטומטית כשאנחנו רוצים לזרוק לתוכו משהו. כמובן שפחי אשפה מסוג זה קיימים במכירה, אך מחירם גרוע. האשפה שלנו תהיה הרבה יותר זולה, אך הפונקציונליות לא תהיה נחותה מהמקור. בואו נתחיל!
מבין הרכיבים שאנו זקוקים להם:
• פח אשפה או דש מיכל פשוט
• ארדואינו אונו / ננו
• כונן סרוו
• חיישן מרחק קולי HC-SRO4
• תא לשלוש סוללות אצבעות
• תיק
מהכלים:
• אביזרי הלחמה ואביזרי הלחמה
• דבק תרמו
לאחר כל הרכיבים, שקול את תרשים ההרכבה.
כעת, חמוש בברזל הלחמה, הלחם את כל החוטים בהתאם לתכנית.
בואו נרד לעבר הקורבן. אנו מסמנים עליו את כל המקומות בהם יש חורים.
ואנחנו מקדחים אותם.
אנו מניחים את כל הרכיבים בתיק ומהדקים בעזרת דבק תרמי.
אנו מחברים גם כונן סרוו.
עכשיו בואו נעשה מנגנון לפתיחת האשפה.
אנו מחברים קצה אחד לכונן סרוו, השני לפח.
זה הכל! החלק הטכני מוכן לעבור לתוכנה, אך ראשית נשקול את אלגוריתם הפעולה.
לאחר לימוד האלגוריתם, תוכלו להוריד את כל קוד המקור ולמלא אותם בארדואינו.
מזל טוב! פח האשפה שלנו עם מכסה צירים מוכן.