קניתי צעצוע מגניב לבני על עלי - מחפר בשלט רדיו.
התברר שזה פגם קשה, שבא לידי ביטוי בהיעדר מגבילי הפריחה. כלומר אם מרימים את החץ למקסימום, הוא מתחיל להיסדק, הדבר תקף גם לסיבוב המגדל סביב הציר (670 מעלות). כתוצאה מכך, לעיתים קרובות יש סדק אפילו עם עומס קטן. סביב הציר הוא מסתובב בדרך כלל בכיוון אחד בקושי רב. פירקתי את המכשיר הזה והרעיון עלה לי לשדרג אותו.
1. החלף את המנועים על השלדה באחרים, חזקים יותר (אם כי זה בסימן שאלה לעת עתה). ובצע התאמה למהירות. עכשיו המהירות היא אחת, קבועה - קדימה או אחורה.
.2 הגדר את מגבלות תנועת הבום, שיגיעו למעלית המקסימום והעצור של הבום, ואז רק בכיוון ההפוך.
.3 החלף את המנועים במפץ במנועי צעד או סרוו. כאן באמת צריך את עזרת הבנת האנשים. מה עדיף לתפקיד זה? והאם זה מתאים בכלל? הייתי רוצה שהמחפר יתמודד עם המשימות כדי להרגיש קצת יותר מסובך מאשר להעמיס חול משוחרר, אם כי זה קשה לו עכשיו - ההילוכים נסדקים ...
4. הסוללה חזקה וגדולה יותר להתקנה. שם, במקרה, מוטות פלדה למשקל נגד. אתה יכול פשוט למלא את החלל. יש הרבה מקום לניסויים :)
5. בהתאם, אני רוצה להחליף את הלוח בחופר עצמו בארדואינו ולהוסיף מודול WiFi לשליטה במכשיר. השלט יצטרך לעשות זאת גם אחרת. הנה השאלה היא. איזו ארדינקה לקחת? איזה מהם יתמודד? ננו, אונו? מה שיידרש הוא לחבר 6 מנועים לארדואינו (שלדה - 2, למגדל, ו- 3 לבום). האם יש צורך במייצב מתח?
באופן כללי, מה אתה יכול לייעץ ליישום רעיון זה? אם אתה מאמין שהמשימה אינה בר ביצוע, הסבר מסיבה זו בבקשה. אני מאוד רוצה לעשות עם בני, גם אם הוא מורגל ללמוד דברים חדשים, ולא ללמוד ... :)
תמונות.
המנגנונים עצמם פורקו רק בשלדה לא טיפסו אל החץ