מאמר זה יבחן את אחת האפשרויות לייצור אחיזה אוניברסלית. אבל ראשית, קצת רקע. בתחילה, מכשיר כזה יוצר, במשותף על ידי שתי אוניברסיטאות אמריקאיות, כאנלוג לזרוע רובוט. תכונה של לכידה כזו היא יכולתו להסתגל לצורת האובייקט שנלכד ולהחזיק אותו. שקול כיצד מכשיר כזה עובד.
איור ד מראה כי חפץ שוכב על פני השטח; חוט נופל עליו. ואז נוצר ואקום, חומר אמורפי בתוך הלכידה עוטף את החפץ ו טריזים, מהדק אותו. האחיזה עולה והאובייקט עולה איתו. כדי לשחרר את הלכידה, די לספק אוויר לתפוס. להלן ציור נוסף המסביר את פעולת הלכידה.
צילום עם דוגמא לעבודה.
ציור של המכשיר עצמו.
אז מהו החומר הזה המצוין על גבי הרישום תחת המספר 4? באופן מוזר, אבל זה קפה טחון רגיל. כאשר מוזרמים אוויר לאחיזה, הקפה הוא מסה אמורפית רופפת. ככל שהוואקום מתפנה, הקפה מתכווץ והופך למוצק. בואו נצפה בווידיאו שצולם באוניברסיטת קורנל, שהוא אחד ממפתחי הלכידה.
החלטתי לבצע את אותה לכידה עשה זאת בעצמך אחד המאסטרים.
כלים וחומרים:
-בלון אוויר עשוי לטקס עבה;
משפך פלסטי;
- קפה טחון;
קלטת;
-ספוג;
צינור פלסטי;
צינור פלסטי;
סכין משרד;
- המשאבה עם פונקציה של אספקת ושאיבת אוויר;
שלב 1: מלא את הכדור
ראשית, הכותב מילא כדור קפה. לשם כך, הניח את סוף הכדור על צינור פלסטיק. בקצה השני של הצינור התקין משפך. הוא נרדם דרך משפך קפה. ואז הוא הסיר את המשפך ונשף קפה בתוך הכדור. בדרך זו מילא את כל חלל הכדור.
שלב 2: הרכבת החלק התחתון של המכשיר
לצורך קשיחות הכדור מתחבר למשפך פלסטיק. כדי להקל על מילוי קצה הכדור למשפך, חתכתי ממנו 2/3 מהזרבובית.
הוא תקע את קצה הכדור דרך אפו של המשפך, עטף אותו מעל הקצה והדק אותו באמצעות סרט.
שלב 3: התקנת מסנן
על מנת למנוע כניסת קפה למשאבה, יש להתקין פילטר. המחבר יצר את המסנן מבד המאפשר אוויר לעבור היטב. הוא עטף את הבד סביב פתח המשפך והידק אותו באמצעות סרט.
שלב 4: חיבור הצינור
כעת נותר לחבר את צינור המשאבה. הוא מניח את קצה הצינור על חרוט המשפך ומאבטח אותו באמצעות סרט. כדי למנוע דליפות אוויר, עטפו את החיבור בחוזקה.
שלב 5: בדיקה
הלכידה מוכנה ותוכלו לנסות איך זה עובד. כדי להשתמש בלכידה, הכותב נתן מעט אוויר בתוך הלכידה. ואז לחץ את האחיזה בחפץ ופינה את האוויר. בזמן שיש ואקום באחיזה, החפץ יוחזק.
מספר דוגמאות לתמונות בזכויות יוצרים.
והסרטון.
אני אוסיף קצת מעצמי. במהלך הכנת המאמר, כמה דומים תוצרת בית. כמשאבה, אחד המחברים השתמש במזרק גדול. אדון אחר החליף קפה בדגני דוחן. אתה יכול גם להשתמש במלח ואפילו בחול.