חומרים וכלים להרכבה:
- בקר סיבובי;
אינטל עם אדיסון ארדואינו לוח הפריצה
- מנהל התקן PWM I2C;
- פריצת שעון בזמן אמת;
- מיני I2C OLED;
- שתי סרוו;
- שלוש סרוו עם הילוכים מתכתיים;
- שני חוטים להנעה סרוו באורך 30 ס"מ;
- שקע הרכבה לתקע;
- מתג מיתוג לשני עמדות;
- מברשת ומשחת שיניים;
- אספקת חשמל ל 5 V 3A;
- מזרק פלסטיק;
- ברגים ואומים;
- אגוז ומוט הברגה;
- חתיכת אקריליק שקופה בגודל 61 ס"מ x 61 ס"מ על 3 מ"מ;
- דיקט בגודל 91 ס"מ x 61 ס"מ על 6 מ"מ;
- מדפסת תלת ממדית.
תהליך הרכבת רובוט:
צעד ראשון. חלק מכני
המכשיר תוכנן לראשונה בעזרת שילוב של פיוז'ן 360 ואילוסטרייטור. בתהליך נוצרה טכנולוגיה שלמה הכוללת הדפסת תלת מימד וכן חיתוך לייזר של מתכת. בסך הכל ניתן לחלק את המערכת לארבעה צמתים עיקריים. זה כולל עגלה, מחזיק מברשות שיניים, גוף ראשי ומתקן.
על מנת שמוצרים תוצרת בית ישמשו לצרכים רחבים יותר, הוחלט על דגמים של מתאמים למיקרו סרוו סטנדרטיים. למתאמים אלה יש חריצים לחיבור פירים סטנדרטיים, כמו גם מקום לארבעה אגוזים בגב. בשל העובדה שהמתאמים תוכננו לפירים, עליהם להיות מחוברים לפלטות או לחפצים אחרים.
שלב שני המעגל החשמלי של המכשיר
מקור 5V ו- 3A משמש כוח. די בכך כדי להניע מנוע אחד. באשר ללוח הראשי, הוא צורך בערך 500 מגה-אמפר, והכוננים של המנוע, ה- LED המקורי והשעון בזמן אמת צורכים כמות קטנה של זרם.
מעבד אינטל אדיסון משמש כבקר הראשי של המערכת. עקב הפרדת הלוחות, המעבד יכול לתקשר בקלות עם רכיבים אחרים של האלקטרוניקה. הלוח מתחבר למנוע, לשעון ולמסך.
לשליטה בחמש סרוו, משתמשים בלוח PWM. ניתן לשלוט על עוצמת המנועים באמצעות מקור חיצוני, אך המחבר החליט לקשור את ה- Vmot לפין ה- VCC.בזכות זה המערכת כולה מופעלת על ידי 5V.
בכדי שניתן יהיה לשלוט במכשיר, משתמשים בתצוגה קטנה בגודל 128 x 32. חיישן סיבוב משמש כקלט המשתמש העיקרי. יציאות החיישן מחוברות למגעים הדיגיטליים של המעבד.
שלב שלישי הרכבת גוף
החלק האחורי משמש כתמיכה לתיק; הוא עשוי דיקט בעובי של 6 מ"מ. ארבעה ברגים משמשים לאבטחת ה- PWM והמעבד. אדיסון מותקן בצד הקדמי, ו- PWM מאחור.
חמש צלחות מרווח משמשות לחיבור הלוחות הקדמיים והאחוריים. מרווחים מחוברים לצלחות עם ברגים ואומים מתאימים. הלוחות כמעט סימטריים, אך הבליטות בקצה אחד קצרים יותר, הם אינם נמתחים קדימה. המתג, יחד עם מחבר הכוח, מחובר למתח התחתון.
באשר לפאנל הקדמי, הוא נחוץ בעיקר על מנת להגן על המכשיר במהלך הפעולה. ארבעה ברגים משמשים לאבטחת המסך: החיישן הסיבובי מחובר גם עם אגוזים.
שלב רביעי הרכבה על מברשת שיניים
ישנם שני סרוו על מחזיק מברשת השיניים המונעים על ידי הרכיבים - הבסיס וה"ראש ". בתמונה תוכלו לראות אלמנטים של כחול וירוק. מה שנחתך עם חותך לייזר הוא בצבע כחול, ואלמנטים המודפסים במדפסת תלת מימד הם בצבעים ירוק.
בזכות הראש, מברשת השיניים לא נופלת. הידיים מונעות על ידי כונן סרוו יחיד, הן מהודקות בשתי אטמים. מתאם תלת מימד ושני ברגים משמשים לחיבור ה servomotor לצלחת הראשית. יש ארבע חריצים בצלחת, דרכם בעזרת גומיות שחורות מחוברת מברשת שיניים.
הבסיס הוא כוס תלת מימד קטנה, זה מונע מהמברשת ליפול. לאחר שמברשת השיניים נטענת במכלול, כונן הסרוו אוחז בה ומופנה כלפי מטה. שמונה ברגים משמשים לחיבור הצלחות.
שלב חמישי הרכבה על מסילה
המסגרת מורכבת משלושה חלקים ייחודיים, זהו משענת ראש, כרכרה ותלויים. בעזרת הכרכרה מחובר בעל המסגרת. הכרכרה עצמה מחוברת עם שלושה ברגים. משענת הראש נדרשת כדי להפחית את העומס על מחזיק הסרוו הראשי, היא מורכבת עוד יותר על העגלה על המסגרת.
ההילוכים מורכבים מתחת למסגרת. הוא נחתך מעץ דיקט בעובי 6 מ"מ ומחובר לפיר סרוו רגיל. כונן הסרוו עצמו ממוקם בקיזוז מעט מלוח הבסיס, בקשר לכך יש עליו תמוכות מלבניות זהות. הסרוו עצמו מחובר לבסיס בעזרת ארבעה ברגים.
שלב שישי הרכבת המתקן
המנגנון המורכב ביותר במכשיר הוא כונן ליניארי. בזכותו מתרחשת מינון העיסה. ליבת המכשיר היא מוט הברגה ואום, בעזרתו זה הצינור דחוס. שישה ברגים משמשים לאבטחת הכונן.
שלב שביעי. תוכנה
בסך הכל, לתוכנית שלוש פונקציות: הגדרת השעה, הגדרת "האזעקה", וגם הפונקציה של הפעלת המכשיר.
זה הכל, לאחר הברקה והתצורה של המכשיר מוכן לשימוש.