המחבר ביסס את הפרויקט הזה על גרסה פשוטה יותר. תוצרת בית סירות, ושכלל אותה. חיישנים מונחים בסירה בכדי להימנע ממכשולים וכדי לנוע אל האור. אופן השימוש בבקר בסירה ארדואינו, מותקן חיישן קולי מלפנים וחיישני אור ממוקמים בצדדים. סירה פשוטה זו אינה מתרסקת אל הקירות, והיא נשלטת על ידי פנס.
חומרים וכלים:
- סרט בידוד / סרט דבק
- Thermoglue עם דבק חם
- מנועי DC 2 יח '
- בקבוקי פלסטיק 2 יח '
- חוטים
- מדחפים קטנים 2 יח '
- ארדואינו, כבל מחשב וכונן USB
- קופסת פלסטיק
- סוללה ומחבר 9V
- דיודות כוח (סוג 1N4004)
- נגדים
- טרנזיסטור MOSFET או TIP 120
- שני תאי פוטו ושני כפתורים
- מספריים
- הלחמה עם מגהץ
שלב 1. התקנת מנועים.
מכסים מוציאים מהבקבוקים ויוצר חור בכל אחד מהם. בתוך הכריכה, המחבר סוחט דבק חם מבלי לסגור את החורים. הוא הכניס את מוט המנוע לחור והניח אותו על הדבק. לאחר שהדבק מתייבש, המוט מסתובב בחופשיות. אותו הליך מתרחש עם הכיסוי השני.
שלב 2. הצמדת הבקבוקים.
הבקבוקים מהודקים זה בזה באמצעות עיקרון רפסודה בעזרת שלוש רצועות סרט דבק.
שלב 3. הלחמה למנועים.
מכיוון שלמנועים המותקנים בתקעים לא היו חוטים, היה צורך להלחם אותם, אורך החוטים היה כ-25-30 ס"מ.
שלב 4. החיתוך בבקבוקים.
בכדי שהחוטים ייפלו אל תוך גוף הסירה, נוצר חריץ קטן מהצד העליון שלהם.
שלב 5. אבטחת המנועים.
יתר על כן, הסופר מעוות את המכסים על הבקבוקים, מכיוון שהם לא התפתלו היטב: הייתי צריך להשתמש בדבק חם. חוטים נדחפים דרך החורים המוכנים על הבקבוקים.
שלב 6. מקרה.
קופסת פלסטיק נדבקת לשני בקבוקים. בקיבול זה לאלקטרוניקה תוכלו ליצור חורים לחוטים, או להחזיק את החוטים דרך החלק האחורי של התיבה. החורים לחוטים שעל הבקבוקים מבודדים עם דבק חם להמיס.
שלב 7. תרשים חיווט.
המעגל משתמש בטרנזיסטור TIP 120 כמתג (אתה יכול להשתמש בטרנזיסטורים MOSFET או דארלינגטון דומים). הוא משמש להחלפת העומס בעת צריכת כמות גדולה של זרם, מכיוון שלארדואינו אין מספיק כוח למנועים. מעגל זה מורכב לראשון ואז למנוע השני (אין צורך בסוללה נוספת עבור המנוע השני).
שלב 8. חיישנים.
חיישן הקולי נהדר לחזית הסירה, מזהיר מפני מכשולים בדרך. תאים פוטואליים פועלים כמו אנטנות ומשמשים לגרום לסירה לצוף אל האור.הכפתורים בצדדים משמשים כחיישני מכשולים. אתה יכול גם לשנות את הקוד ולהשתמש בחיישנים אחרים, כגון אינפרא אדום.
שלב 9. ערכות לחיישנים.
התרשים מציג חיבור של כפתור פשוט ונגד 1K. התוכנית לשני הכפתורים חוזרת על עצמה, הכפתורים ממוקמים משני צידי הסירה. הם יהיו אחראים לשינוי תנועת הסירה בהתנגשות.
באיור שלהלן מופיע מעגל עם נגד 1K ותא פוטו. המחבר ביצע את זה פעמיים והניח את תאי הצילום משני צידי הסירה.
שלב 10. קוד התוכנית.
המחבר סיפק את האפשרות להוריד את הקוד שלו לשימוש, ובכך סיפק פונקציונליות בסיסית למי שירכיב סירה כזו. הקוד כולל תמיכה בתאי צילום, מד טווח וכפתורים. הסירה תנסה להימנע ממכשולים מול עצמה, ופונה לכיוון ההפוך כאשר היא נתקלת במכשולים מהצד. אם אין רצון להשתמש בכל מערך החיישנים, אך רק לחלק מהם קוד לכל אחד בנפרד. ניתן להוריד את כל הקודים שמתחת למאמר.
שלב 11. הרכבת הסירה.
מעגלים מורכבים, ארדואינו וסוללות ארגזים.
שלב 12. הורד את הסקיצה.
בשלב הבא נפתח ה- Arduino IDE ובוחר את הקובץ והיציאה הנכונים, לאחר מכן הכין המחבר והעלה את הקוד לבקר.
שלב 13. עמיד במים ובדיקה.
הכותב בודד בנוסף את כל המקומות הפוטנציאליים לחדירת מים באמצעות דבק חם. מבודד גם את כל החוטים מקצר. המיכל עם ארדואינו מכוסה באותה קופסה ואטום בסרט חשמלי. מדחפים מחוברים למנועים. כאן הסירה מוכנה, עכשיו תוכלו להתחיל לבדוק על המים.
סרטון עם מבחן מקדים לסירה: