מאמר זה ידבר על אופן השימוש ארדואינו יכול לשלוט במצלמת הרשת. ליתר דיוק, השליטה תהיה כונן סרוו, המותקן במסגרת מהמעצב שעליו מותקנת כבר מצלמת הרשת.
חומרים המשמשים את הכותב ליצירת מכשיר זה:
1) קונסטרוקטור מתכת
2) ריתוך קר
3) מצלמת רשת
4) סרוו
5) נוריות LED
6) ארדואינו
8) ג'ויסטיק מ- PS3
שקול ביתר פירוט את העיצוב והנקודות העיקריות של יצירת מכשיר לשליטה במצלמה.
מבולבל מהשאלה כיצד להשתמש בפלטפורמת ארדואינו כה נוחה בנוסף לפונקציות סטנדרטיות כמו אורות מהבהבים. לאחר שניהל שיחה באמצעות סקייפ עם עמית בעבודה, העלה המחבר רעיון מעניין. מה אם תיתן לעמיתיו אפשרות לשלוט במצלמת רשת ולצפות במתרחש במשרד. לא נאמר מוקדם יותר ממה שנעשה, והמחבר החל לעבוד על יישום רעיון זה.
בתחילה, הכותב חקר את החומרים העיקריים של מאמרים בהם שימש ג'ויסטיק לבקרת יחידות שנוצרו על פלטפורמת הארדואינו. לאחר שהבין את חומר המאמרים הללו, הסופר הבין שהוא יכול להשתמש בג'ויסטיק הישן מה- PS3 כדי לשלוט בתנועות הסרוו ממנו.
החל לבנות, המחבר החליט לבנות מסגרת בה יונחו כונן הסרוו והמצלמה עצמה. כדי לא לסבך את המשימה, החליט הכותב להשתמש בבנאי המתכת הרגיל, שרכש בחנות חסכונית.
לאחר שלקח את פרטיו של בנאי זה, התברר שהוא יוצר מסגרת כזו של המכשיר העתידי:
בתוך המסגרת הותקן כונן סרוו. כפי שניתן לראות מהתמונה, זה מתאים באופן מושלם למסגרת שנוצרה. על מנת לתקן את הסרוו על המסגרת השתמש המחבר בסרט דו צדדי. בעזרת ריתוך קר חובר פיר הסרוו להילוך, השולט על תנועת הרציף עם המצלמה.
חשוב לוודא שעיצוב התמסורת נעשה אפילו כך שלא יהיה עומס מיותר.
ואז המחבר החל להתקין את מצלמת הרשת. נעשה שימוש במצלמת Logitech המשמשת במשרד החברה בה עובד המחבר. לכן, בשל העובדה שהמצלמה אינה שייכת לכותב, הוא לא פרק אותה והסיר את המשקל הנגדי, אם כי זה היה מפשט את העיצוב של המכשיר העתידי.
כדי לפצות איכשהו על משקל המצלמה ולהפיץ אותה במרכז המבנה, השתמש המחבר בשתי אטמים עבים. הם מאפשרים לך להעביר את משקל החדר מציר סרוו למסגרת הראשית, וגם להימנע מלחץ המוט על התא עצמו.
המצלמה מותקנת בפלטפורמה עגולה מיוחדת, המבוססת על פיר שמגיע מכונן הסרוו. בדרך זו מתבצע מימוש שליטת המצלמה באמצעות שידור צלב.
לאחר שהחלק המכני של המבנה היה מוכן, המחבר תפס אותו ה מלית.
ראשית, הוא החליט לחבר סרוו-נוריות LED שיציגו את מצב המערכת.
הסרוו עצמו כולל 3 חוטים: -GND, + 5V ואיתות. המחבר השתמש ב 9 סיכות כדי להבין את היכולת לשלוט בכונן. בכדי להפוך מחוון לאפשר כונן, התקין המחבר דיודה המחוברת לשני חוטים: + 5V ו- GND עם נגדי בקו + 5V.
ואז, על סמך מאמרים באינטרנט, הכין הכותב ג'ויסטיק מקולקל מה- PS3 כדי לשלוט בכונן.
ואז המחבר הרים תוכנית לארדואינו שבזכותה ניתן להשתמש בג'ויסטיק וביציאת USB כדי לשלוט בסרוו. כדי לתקשר עם יציאת USB, המחבר השתמש בבקרת מודם ובאמולטור מסוף יישומים כמו Minicom או Putty.
תוכנית זו מספקת מספר פונקציות לשליטה במצלמה.
על מנת להתקין את המצלמה במרכז 90 מעלות, עליכם ללחוץ על "m", המצלמה תגיע אוטומטית למצב זה כשאתה מפעיל את הכוח של הסרוו. על מנת לסובב את המצלמה שמאלה, יש להקיש על מקש "F", ועל ידי לחיצה על כפתור "J" מסתובבת המצלמה ימינה.
ניתן להוריד את התוכנית בסוף המאמר.
מכיוון שהמחבר לא פיתח במיוחד את העיצוב עבור מכשיר הסיבוב של המצלמה, זה התחיל להיות לו מספר חסרונות.
לדוגמא: מכיוון שהמצלמה אינה קבועה במסגרת, כאשר היא מוטה, היא עלולה ליפול מהרציף; מכיוון שהסרוו קטן למדי, מומנט המצלמה יוצר סיבוב נוסף, מה שבתורו מעוות את הסרוו; החורים של ציר הסרוו גדולים מדי, כך שהוא אינו סטטי ונתון גם הוא ללחץ.
לכן, בעתיד, המחבר רוצה לשדרג מעט את המכשיר באופן הבא: וודא כי סיבוב המצלמה נשלט על ידי חיצי הג'ויסטיק ולא על ידי הכפתורים; להקל על העומס על הסרוו בעת הפינה.