לאחר שתקראו מאמר זה, תוכלו ללמוד כיצד לבנות קוואדרוקופטר לא יקר הנשלט ממכשיר אנדרואיד, שלט רחוק או מחשב. בפרויקט זה ישנם צעדים רבים שניתן לדלג עליהם. לדוגמה, אתה יכול לדלג בניין quadcopter וקנה מוכנים באינטרנט, אך עדיין תשתמש ארדואינוכדי לשלוט בו מהטאבלט או המחשב הנייד שלך. עם זאת, אם תלכו במסלול זה, תאבדו את התענוג לשלב מקלות במבוק סיניים ופלסטיק זול של היצרנים אלקטרוני צעצועים. זהו פרויקט זול שחלקו היקר ביותר הוא ArduinoDUE, אם כי תוכלו להשתמש במשהו זול יותר.
מה אתה צריך כדי לאסוף ולהשיק את הריבוע המסוק שלך לאוויר:
מחשב נייד או מחשב עם עיבוד [/ b]אתה יכול להוריד. מה זה "עיבוד"? להלן כתיבת ויקיפדיה על כך:
העיבוד הוא שפת תכנות Java עם קוד פתוח. זוהי ערכת כלים קלה ומהירה לאנשים שרוצים לתכנת תמונות, אנימציות וממשקים.משמשת סטודנטים, אמנים, מעצבים, חוקרים וחובבנים ללמוד, להפיק טיפוס ולהפיק. הוא נוצר כדי ללמוד את היסודות של תכנות מחשבים בהקשר חזותי ומשמש כתוכנת נוף (כלומר כל קובץ .pde של מעטפת החזותית מעבד הוא תמונה או אנימציה נפרדים וכו ') וכלי הפקה מקצועי.
תוכנת Arduino (IDE) [/ b]
מכשיר אנדרואיד [/ b]התומך במצבמארח USB [/ b](נבדק ב- MotorolaXoom.
וגם ברזל הלחמה, זרועות ישרות, מספריים.
מה שאתה צריך כדי ליצור מסגרת
מסגרת ארבע-מסוק עשויה משיפודי במבוק
תקעים במנוע למסגרת עשויים מקלות קוקטייל.
קלטת חשמל - משמשת להדק את לוח המקלט, מנועים חשמליים למסגרת. יש צורך בחוטים לחיזוק חלקים לפני ההדבקה. דבק Cyanoacrylic. פס אלסטי לחיבור הסוללה למסגרת.
רשימת האלקטרוניקה לרביעי הרבעה.
כל החלקים הללו יכולים להיפגע במהלך שיגור הבדיקה או במהלך טיסות, אז הזמינו עם מילואים. הקישורים ניתנים כדוגמה. ישנם ספקים רבים.
מנועיםלא מצאתי מנועים עם מידות 4x7 מ"מ ב- Aliexpress. מנועים צריכים להיות ללא מברשות.
לוח זה מכיל את כל הרכיבים - ג'ירוסקופ, מד תאוצה, ESC (תוכנית יציבות אלקטרונית), מעבד המשלב את כל המרכיבים הללו. סוללת ליתיום פולימרית: 1 x 240mAh 1S 'LiPo. אתה יכול להשתמש בסוללות שונות בעלות קיבולת קטנה יותר או גדולה יותר. אם החלטתם לבנות אוקטוקופטר, אתם זקוקים לסוללה מרווחת יותר.
רשימת בקרת חומרת quadcopter.
אלה החלקים של המסוק העתידי שלך שיאפשרו לו לבצע את הפקודות שלך.
שימו לב כי חייבים להיות שני מודולים בערכה. וזה לא זהה ל- NRF24L01, לא משנה מה נטען שהוא נמכר.
ארדואינו DUE [/ b]או דומה, הוא ישמש לחיבור מכשיר ה- Android שלך לבין A7105. המחבר השתמש בלוח Arduino הספציפי הזה מכיוון שיש לו USB המחובר ליציאה הסדרתית והוא יכול לעבוד עם היגיון 3.3V, אם כי אתה יכול להשתמש בממיר ברמה 5-3.3v.
לוח פיתוח - עליו תרכיב את מודול הרדיו ותחבר אותו לארדואינו. נגד 22kOhm - ערכו אינו קריטי במיוחד. חוטים לחיבור מודול הרדיו. מתאם OTG למכשיר האנדרואיד שלך.
השלט של hubsan הוא אופציונלי, אך נוח.
Wireframing.
המסגרת עשויה מקלות במבוק, צלב מהודק לחוצה עם קש מקוקטיילים. כל זה נדבק יחד עם דבק סופר.
1: הדפיס את התבנית SVG בתבנית המצורפת. זה מסובך יותר ממה שהיה צריך להיות, אך הוא משמש גם לבניית אוקטוקופטר. יש צורך בתבנית ליצירת הריבוע הנכון.
2. חתוך את החוט לאורך האמה.
3 קחו שני מקלות לקוקטיילים והחזיקו אותם כך שמקל הברביקיו יחלק אותם לשניים והם זה על גבי זה.
4 התחל לעטוף את החוט תחילה באלכסון אחד, ואחר כך ברוחב אחידה עד שהחוט נגמר. אל דאגה שהמקלות זזים, תדביק אותם בהמשך. קח חוט באורך הזרוע שלך. אל תדאגו שהמקלות ארוכים מדי: מאוחר יותר הם ישמשו כמושבים מוטוריים וכרגליים מרובע.
5. קח שני מקלות נוספים לקאפונים ותקן אותם כמו בשלב הקודם, רק במרחק של 4 אצבעות מהמחובר קודם. המרחק המדויק אינו חשוב, תקנו אותו עוד יותר.
6. הניחו את התבנית על משטח שטוח, עדיף להשתמש בזכוכית.
7. הניחו את המקלות שלכם קשורים זה לזה כמוצג בתמונה.
בשלב זה, חשוב לעשות הכל בצורה מדויקת ככל האפשר. טייסים מרובעים אינם רגישים במיוחד להפצת משקל, אך אם המנועים שלכם אינם מכוונים אנכית, המסוק לא יעוף כל כך טוב, אז בדקו את כל הפעמיים. להרכבה המנועים היו אנכיים בהחלט, וכל האלכסונים זהים.
8 משרים את כל חוטי הכריכה שלך עם דבק סופר. יש צורך לספוג את החוטים דרכם, נסו לא להזיז את המסגרת שלכם בו זמנית. המתן 2 דקות והפך את התבנית שלך בכדי להרוות את החוטים בדבק מאחור. לאחר שתי דקות נוספות, סוגר הריבוע הראשון יהיה מוכן.
9. חזור על אותו התהליך עבור סוגר השני.
10. בשלב הבא, עליך להדק יחד שני סוגריים, כפי שכבר תואר. שוב, וודא כי כל תקעי המנוע מיושרים אנכית ושהסוגריים מהודקים בדיוק באמצע.
11. חותכים את המקלות באורך של כ -2 ס"מ משני הצדדים.
12. חותכים 4 מקלות בגודל 1.5 ס"מ כל אחד, הדביקו אותם יחד עם ריבוע, אין צורך בהדבקה חזקה, זה יהיה סוגר ללוח ולסוללה.
השלב הבא מורכב מהלחמת 4 המנועים שלכם ללוח מקלט 4X. הדבר הראשון שאתה צריך זה להלחם את חוטי החשמל לתחתית הלוח. בהמשך נתייחס לכיוון זה (הלוח מונח על הגב)
כיצד לחבר את המנועים.
ללוחות Hubsan x 4 רפידות לחיבור נוריות LED ומנועים. כאלו שיש להם ייעודי LED לד, אין צורך לחבר את המנועים. אנשי קשר מוטוריים מסומנים+ ve [/ b]ו–Ve. [/ B]
קח את אחד מארבעת המנועים שלך עם חוטים בשחור לבן והלחם אותם אליושמאלה שמאלה [/ b]אנשי קשר לוח, חוט לבן לפין השמאלי של הצמד. קח את המנוע עם החוטים האדומים והכחולים והלחם אותו אליושמאל למעלה [/ b]סיכות, חוט אדום לפין השמאלי של הצמד .. קח את המנוע עם חוטי שחור לבן והלחם אותם אליולמעלה ימינה [/ b]סיכות, חוט שחור לפין השמאלי. קח את המנוע עם החוטים האדומים והכחולים והלחם אותו אליוימינה נמוכה [/ b]סיכות, חוט אדום לפין השמאלי של הצמד.
בתרשים החיווט, החוט הלבן הוא קו מקווקו שחור. יש לתקן את החוטים עם טיפת דבק חם. מהדק את המנועים בשתי פסי סרט חשמליים ברוחב 5 מ"מ. אל תדאגו ממש מאותו סידור של מנועים בגובה. לאחר התקנת המנועים, עליכם ללבוש מדחפים על הציר. השתמש במדחף לבן ל"קדימה "בצד הנגדי של חוטי הסוללה) ובמדחף שחור ל"אחור". זה לא פשוט כמו שזה נראה. כיצד להבים מסוימים עשויים להסתובב בכיוון השעון, ואחרים לסובב נגד כיוון השעון. יש שלטים על הלהבים. השתמש בלהבים עם האות "א [/ ב]"למנועים הימניים העליונים והתחתונים הימניים. עם האות"ב- [/ b]"בהתאמה עבור המנועים הימניים העליונים והשמאליים התחתונים. עכשיו אתה יכול לחבר את הסוללה לתחתית הלוח, הכותב משתמש בפס אלסטי לחלק זה. אם יש לך בקר hubsan מקורי, אתה יכול להעלות את המרובע באוויר. אם המסוק רועד באוויר, המשמעות היא שהמנועים אינם עומדים זקופים לחלוטין. על ידי הנחת פיסות נייר מקופלות תוכלו ליישר את המנועים.
מכלול בקרת רדיו ב- arduino.
נקודה זו של הפרויקט תגלה לכם כיצד לשלוט במסוק באמצעות מכשיר אנדרואיד דרך היציאה הסדרתית Arduino.
אתה צריך 6 סיכות בלוח A7105. משמאל הוא GND. מימין SDIO, SCK, SCS, GND, VCC.
הלחמה חוט בעל ליבות חד-ליבתי, באורך 2 ס"מ, לכל סיכה המצוינת. הכנס את A7105 ללוח הגישה כמוצג בתמונה. חבר את סיכות ה- GND בלוח הארדואינו ושניים בלוח A7105. חבר את הסיכה 3.3V על הארדואינו לפין VCC בלוח A7105. על מחבר SPI Arduino, חבר את סיכת ה- MOSI לאחד מפסי הנגד, חבר את הקצה השני של הנגד לפין SIDO ב- A7501.
קישור זה מאפשר לראות היכן הוא ממוקם
סיכת ארדואינו SCK עם סיכת A7105 SCK, SCS מלוח A7105 לפינים 10 של ארדואינו. הנגד הכחול בתמונה אינו חלק מהפרויקט.
תוכנת ארדואינו
הסקיצה הבאה משתמשת בגרסה פרוצה של קוד המקור של ה- Hubbsan X4 של PhracturedBlue ו- A7105 אפשרי.
חבר את ה- DUO שלך למחשב דרך 'נמל התכנות'. הורד את קובץ ה- zip, העלה את הסקיצה לארדואינו והעלה אותו ל- DUO. מערכון זה מעבד את הפקודות מהיציאה הסדרתית וממיר אותן לפקודות לוח הבקרה של הרביע המסוק שלך. מערכון זה מתקשר עם לוח האובסן באמצעות רדיו ללא יציאה טורית, כך שאם אתה מדליק את המסוק שלך ואז את ארדואינו, והאורות שעל המסוק מפסיקים להבהב, הכל בסדר.
תוכנת אנדרואיד
זו תוכנהלספקנותן לך בקר טיסה פשוט המבוסס על מכשיר אנדרואיד. מד האצה ומסך המגע של המכשיר שלך משמשים לשליטה. הטאבלט או הטלפון יתקשרו עם הארדואינו דרך יציאת ה- USB.
התקנת תוכנה:
1 עליך לאפשר ניפוי שגיאות USB ולאפשר התקנה של יישומי Play שאינם של Google. הורד את האפליקציה כאן
2חברהמכשיר שלך דרך מתאם OTG ל- Arduinoלהאכילמהטלפון או הטאבלט שלך, וודא שהסוללה טעונה במלואה.
3 חבר את הסוללה למסוקרת והניח אותה על משטח ישר. אם האורות מפסיקים להבהב, הכל בסדר.
4 אגודל כף יד שמאל מחליק לאט על המסך, המדחפים צריכים להתחיל להסתובב. הסר את האצבע והמדחפים יפסיקו.
5 עשו אותו דבר, פשוט הניחו גם את האגודל הימני על המסך. זה יאפשר לך לשלוט במסוק באמצעות מד האצה, להטות את המכשיר שלך קדימה / אחורה, שמאלה / ימין. על ידי הזזת האגודל של יד ימין שמאלה או ימינה, תסתובב את המסוק שמאלה או ימינה סביב הציר. אם תסיר את יד ימין מהמסך, המסוק צריך להתיישר, ללא קשר למיקום מד האוצה. נסה זאת. הזיז את האצבע של יד שמאל עד שהמסוק ימריא. זכרו - אם תסירו את שתי האצבעות, המנועים ייפסקו.
תוכנת מחשב
תוכנית הארכיון השולטת במסוק דרך היציאה הסדרתית. המסוק נשלט באמצעות לחצני הסמן, וכפתורי "A" / "Z" - מצערת. הכותב ניסה לגרום למסוק לעקוב אחר חפץ בצבע מסוים, אך זה עדיין לא עובד. הוא הבטיח להעלות עדכונים.