סורק שטיחים הוא רובוט קטן השייך לשיעור BEAM. כאלה רובוטים מייד כוללים שני אלמנטים כגון אסתטיקה, ביולוגיה, אלקטרוניקה ומכניקה. בזכות גישה זו, רובוטים כאלה מחקים יצורים חיים ככל האפשר, לפעמים נראה שהם מסוגלים לחשוב.
כמוח לרובוטים כאלה ממסרים חיישנים ומתגים משמשים, ומהלכים תוצרת בית בגלל סרוו. סוללות AAA משמשות כחשמל. כעיניים שנשרפות בהירות, מותקנות שני נוריות LED.
חומרים וכלים לייצור:
- פסי פליז בגודל 1/32 "x 1/4" x 8 ",
- שתי חתיכות של רצועות נחושת;
- אגוזי M2 ובוטים;
- סרוו-מוטור (מיקרו RC (7.5 גרם));
- שתי מיקרו-ברגים (ניתן להשיג מכוננים ישנים);
- שני נוריות לד (עדיף להשתמש באדום, מכיוון שלבן או כחול במקרה זה יכולים לעבוד);
- נגן 100R אחד (אם נוריות ה LED צהובות או ירוקות, אז 47R);
- שתי סוללות AAA ומחזיק להן;
- חיווט דק.
תהליך ייצור:
צעד ראשון. שינוי סרוומוטור
סרוו המוטור מעוצב בצורה כזו שבמהלך הפעולה הוא מבצע תנועות אימפולסיביות. במקרה זה, יש לבצע אותו מחדש כך שהוא יעבוד על סיבוב. ישנן שתי דרכים לעשות זאת.
במקרה הראשון, תוכלו לחסוך מהירות וכיוון משליטה במנוע, כמו גם שליטה אלקטרונית. המכשיר עדיין יזדקק לפולסים נכנסים כדי לפעול.
הכותב עבר בדרך ההפוכה. צריך לנתק את אלמנט העצירה של ההילוכים. ואז צריך לתור את ההילוכים, יהיה קשה להרכיב אותם בחזרה אם הרצף יאבד. בעת פירוק יש לשמן את פני השטח של הסמרמוטור עם גריז סיליקון.
בתמונה מוצג מנגנון השליטה RSV שצריך להזיז.
לאחר הסרת הלוח, יש לעבור את החוט האדום בדיוק לחוט האדום של המנוע. יש לעטוף בזהירות את החוטים באמצעות סרט חשמלי כדי להימנע מקצר.
שלב שני צור את החלק המכני
בלוח העבודה, עליך לקדוח מספר חורים ואז להתקין את הממסר בגב הסוללה.להתקנת כונן סרוו משתמשים בברגים בגודל 2 מ"מ.
רגלי הרובוט עשויות מלוחות נחושת מוצקים, לשם כך הם נחתכים תחילה לחתיכות באורך נתון ועושים כיפופים. בזכות סטיות כאלה, הרובוט ייצמד לכביש ויזחל. הידק את הצלחת עם ברגים קטנים.
כדי לשלוט ברגליים אתה צריך להגדיר את המתגים. הם מחוברים ל servomotor עם דבק.
שלב שלישי רובוט אלקטרוני מעגל
המרכיב העיקרי בעבודה של תוצרת בית יכול להיחשב לתפס ממסר, אשר יעבוד כאשר הוא מנותק מהסליל. הממסר ישנה תנועה, אך הוא יישאר במקום אחד עד לפנייה הבאה.
הפולסים לסלילים יגיעו משתי מכשירי מיקרו, הם יופעלו כאשר ממסר האנטנה ייפול על המתג.
שלב רביעי הרכבת החלק האלקטרוני
הממסר מותקן על גרוטאות על צלחת, כך שהכי קל להתחבר. כל התהליך של חיבור האלקטרוניקה מוצג בתמונה.
זה הכל, עכשיו הרובוט מוכן. והכי חשוב שהוא יראה את עצמו על משטח השטיח, מכיוון שהוא מיועד במיוחד למקומות כאלה. ראשית, הרובוט אמור להאיר את נוריות הלד ואז הוא יזחל לאט לאורך הרצפה.
