רוצים לריב בין רובוטי העכביש? ואז למד בזהירות את המאמר הזה, בו המאסטר יגיד לך כיצד להכין עכביש כזה. ולבהירות עבודתו, בואו נראה את הסרטון.
כלים וחומרים:
לעכביש
בקר סרוו 32 ערוצים;
-בקר D1 Miniemem;
- כונני סרוו MG90S - 18 יח ';
-בב 6A 5V בקר;
- ממיר DC-DC באק;
- מגשרים;
-חבלה;
למגדל
שני מנועים;
מודול כוח;
- הורדת ממיר;
סרוו;
מדפסת -3D;
-אקדח דבק;
דבק;
- מברג;
-דבקות;
- קלטת דו צדדית;
-טפרים;
-קניפה;
-מדפים;
-כדורים פלסטיים;
אביזרי הלחמה;
שלב ראשון: הדפסת חלקים
ראשית עליכם להדפיס את פרטי הגוף והרגליים במדפסת תלת מימד. אתה יכול להוריד קבצים להדפסה על זה הקישור.
שלב שני: בנה
עכשיו אתה צריך לאסוף רובופוק.
המאסטר מתקין סרוו על מפרקי רגלי העכביש. בסך הכל יש לרובוט שש רגליים ושלוש סרוו על כל רגל.
מתקין סרוו על פלטפורמת השלדה.
מהדק את המפרקים הראשונים של הרגליים אל סרוו הרציף.
החוטים נמשכים לחורים הטכנולוגיים ומחוברים לבקר.
מתקין גושים.
קובע את המפרקים השנייה של הרגליים. מחבר חוטי סרוו לבקר.
מתקין את המפרק השלישי. בעזרת מפרק זה העכביש יגיע אל השטח בעת תנועה.
מתחבר ובודק את פעולתו של כל כונן סרוו.
אם הכל בדרך כלל מתקן את החוטים בקשרים, התקן את הסוללה וסגור את הכיסוי.
ניתן לראות את תהליך הבנייה בסרטון.
שלב שלישי: בערך אלקטרוניקה
האשף השתמש בבקר סרוו RTrobot כדי לשלוט בתנועות. ניתן להוריד תוכנית ניהול כאן או כאן.
הכל מחובר באופן הבא:
1. פלט UBEC 5V (+)
2. כדור הארץ מ- UBEC וממיר דולרים
3. ספק כוח 5 וולט (+) מהממיר
4. על סיכת ה- G מיני של Wemos
5. ל- Wemos 5v
6. ל- Wemos D1 RX
7. Wemos TX
כונני סרוו מחוברים לפינים 8 עד 13.
התקן את הקוד ב- NodeMCU. אתה יכול להוריד אותו כאן.
WeMos D1 mini הוא כרטיס ה- Wi-Fi המינימלי ESP8266.
באמצעות wemos D1 mini כנקודת גישה WIFI, באפשרותך לשלוח פקודה טורית לבקר סרוו. כל מה שצריך זה רק להבהב את לוח nodeMCU עם קוד ותוכל לחבר את הטלפון החכם ל- nodeMCU AP. לאחר מכן, באמצעות דפדפן אינטרנט, עבור אל http://192.168.4.1.
זה חשוב.
כשאתה מדליק את הסרוו, כל סרוו הסריקה יעברו למצב המקורי / סטנדרטי
התקן את סרוו הסרק בצורה מדויקת ככל האפשר, כפי שמוצג באיור למעלה או בסרטון
כוונן את מיקום המפרקים, כבה את המכשיר והפעל אותו שוב כדי לוודא שכל הרגליים במיקום הנכון
אם המפרקים נצמדים, שפשף, התאם את המיקום.
שלב רביעי: המגדל
כעת אנו פונים לאסיפה של המגדל.
ראשית, יש צורך להדפיס את פרטי המגדל. אתה יכול להוריד קבצים על זה הקישור.
ואז המאסטר ממשיך להרכיב את המגדל. המעגל לסיבוב המגדל ולחיבור החלקים החשמליים נמצא מתחת.
מתקין סרוו על המגדל.
קלטת דו צדדית נדבקת לגלילים.
אוסף אקדח. מתקין מנועים במחזיק. מתקין גלילים על פירי המנוע.
מחבר חוטים ואוסף את המגדל.
טוען פגזים ובודק את פעולת האקדח. ניתן לכוונן את המנגנון על ידי הזזת המחזיק על ציר הסרוו.
זה עושה את החיבור הסופי, ההרכבה והבדיקה.
סרטון עם הרכבת המגדל ניתן לראות למטה.
הכל מוכן. אסוף עוד רובופוק כזה ותוכל לארגן קטטות.
