מחוון מרחק קנה מידה עם צפצוף

/ *
** נוצר על ידי: צ'רלס מוצ'ין
** @charlesmuchene
**
** תאריך: 3 באוקטובר 2013
**
** זמן: 1412 שעות
**
** קוד מד מרחק
** המערכת מודדת את המרחק
** באמצעות חיישן קולי HC-SR04
** ומתרגם אותו לסדרה
** של נוריות LED מוארות
**
** תיהנו ותגנו אותו!
* /
/ * ספריה למגרשים המלודיים
** הוא מתאר את התדרים שייצרו * /
# כלול "pitches.h"

const int triggerPin = 10; // סיכת הדק (ירוק)
const int echoPin = 9; // סיכת הד (כתום)
const int tonePin = 8; // סיכת צליל (כחול לבן)
const int serialDataPin = 7; // סיכת נתונים טורית (כתומה)
const int registerClockPin = 6; // סיכת שעון סיכה (חום)
const int shiftRegisterClockPin = 5; // שעון רישום משמרת
const int numOfRegisters = 16; // מספר הרשומות

רגיסטרים בולוניים [numOfRegisters]; // מערך רישום
int litLEDs = 0; // דלפק סיכות הוביל
טווח int = 100; // ערך טווח
מרחק int; // מרחק

const int count = טווח / מספר רישום; // (מטרים לכל LED)

// הפעלת ניגון
מנגינה int [] = {NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// מנגינת מרחק קריטית
int criticalMelody [] = {NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8, NOTE_DS8};

// משך זמן הערה: 4 = תו רבע, 8 = תו שמיני וכו '.
int noteDurations [] = {4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4, 4, 2};
int criticalNoteDurations [] = {4, 4, 4, 4};


הגדרת ביטול ()
{
/ * תצורות סיכות * /
pinMode (triggerPin, OUTPUT);
pinMode (echoPin, INPUT);
pinMode (serialDataPin, OUTPUT);
pinMode (registerClockPin, OUTPUT);
pinMode (shiftRegisterClockPin, OUTPUT);

/ * מדליק אותם * /
lightEmUp ();

/ * לחן התחל * /
playMelody ();

/ * כבה את כל נוריות ה- LED * /
clearRegisters ();

} // הגדרה

/ * קבל מרחק מ- HC-SR04 * /
int getDistance ()
{
digitalWrite (triggerPin, LOW);
עיכוב מיקרו-שניות (2);
/ * שלח אות טריגר * /
digitalWrite (triggerPin, HIGH);
עיכוב מיקרו-שניות (10);
digitalWrite (triggerPin, LOW);

/ * מרחק חזרה בסנטימטרים * /
חזרה (דופק (echoPin, HIGH) / 2) / 29.1;
} // קבל מרחק

// מדליקים את כל העורות
lightEmUp void ()
{
עבור (pin pin = 0; pin  = 0; i--)
רושם [i] = LOW;
writeRegisters ();
} // רישומים ברורים
/ * כתוב ערכי הרשמה ושמור אותם * /
רישום ריקים ()
{
/ * עם סיכת שעון פנקס נמוכה
** תוכן פנקס האחסון
** אינם משתנים על ידי ערכי רישום המשמרות המשתנים
** /
digitalWrite (registerClockPin, LOW);

/ * עיין בכל הרשומות * /
עבור (int i = numOfRegisters - 1; i> = 0; i--)
{
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, LOW);
int val = רושם [i];
digitalWrite (serialDataPin, val);
digitalWrite (shiftRegisterClockPin, HIGH);
} // לולאות את כל הרשומות

/ * האות הזה מעביר את התוכן של
** מפנקס המשמרות לרישומי האחסון
* /
digitalWrite (registerClockPin, HIGH);
} // כתוב רישומים

// הגדר סיכה בודדת גבוהה או נמוכה
setRegisterPin בטל (אינדקס int, ערך int)
{
רושם [אינדקס] = ערך;
} // הגדר ערך סיכת רישום

/ * הפעל התחל uMelody * /
play voidMelody ()
{
עבור (int thisNote = 0; thisNote <10; thisNote ++)
{
/ * לחישוב משך ההערה,
קח שנייה אחת מחולקת לפי סוג הערה
/ * למשל שטר רבע = 1000/4,
** פתק שמיני = 1000/8 וכו '* /
int noteDuration = 1000 / noteDurations [הערה זו];
טון (tonePin, מנגינה [הערה זו], noteDuration);

/ * כדי להבדיל בין ההערות, קבע זמן מינימלי ביניהן.
** נראה כי משך הפתק + 30% עובד היטב * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
עיכוב (pauseBetweenNotes);
noTone (8);
} // כל התווים
} // השמעת ניגון הפעלה

/ * מנגינה קריטית * /
play voidCriticalMelody ()
{
עבור (int thisNote = 0; thisNote <4; thisNote ++)
{
int noteDuration = 1000 / noteDurations [הערה זו];

טון (tonePin, criticalMelody [הערה זו], noteDuration);

/ * כדי להבדיל בין ההערות, קבע זמן מינימלי ביניהן.
** נראה כי משך הפתק + 30% עובד היטב * /
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;

עיכוב (pauseBetweenNotes);

noTone (8);

} // לולאה את כל התווים

} // נגן ניגון ביקורתי

לולאה חלילה ()
{
/ * קבל מרחק * /
מרחק = getDistance ();

/ * חישוב נוריות נוריות * /
אם (טווח> = מרחק)
litLEDs = (טווח - מרחק) / ספירה;
אחר
litLEDs = -1;

/ * נוריות נוריות תלויות המרחק המחושב * /
עבור (pin pin = 0; pin  = 13)
playCriticalMelody ();

} // לולאה
/ *****************************************************
* הגדרת "Pitches.h"
*
* קבועים ציבוריים
* הקבועים מייצגים את תדרי המגרש
* מההערות בהתאמה קונצרט סטנדרטי
* כוונון מכשירים כמו פסנתר
**************************************************** /
# הגדר NOTE_B0 31
# הגדר את ה- NOTE_C1 33
# הגדר NOTE_CS1 35
# הגדר NOTE_D1 37
# הגדר NOTE_DS1 39
# הגדר את הערה_E1 41
# הגדר את NOTE_F1 44
# הגדר NOTE_FS1 46
# הגדר את NOT_G1 49
# הגדר את NOT_GS1 52
# הגדר את NOT_A1 55
# הגדר NOTE_AS1 58
# הגדר את NOTE_B1 62
# הגדר את NOT_C2 65
#define NOTE_CS2 69
# הגדר את NOTE_D2 73
# הגדר את NOT_DS2 78
# הגדר את NOTE_E2 82
# הגדר את NOTE_F2 87
# הגדר את NOTE_FS2 93
# הגדר את NOTE_G2 98
# הגדר את NOTE_GS2 104
# הגדר את NOTE_A2 110
# הגדר NOTE_AS2 117
# הגדר את NOTE_B2 123
# הגדר את NOT_C3 131
# הגדר את NOTE_CS3 139
# הגדר את NOT_D3 147
# הגדר את NOT_DS3 156
# הגדר את NOT_E3 165
# הגדר את ה- NOTE_F3 175
# הגדר את NOTE_FS3 185
# הגדר את NOT_G3 196
# הגדר את NOTE_GS3 208
# הגדר את ה- NOTE_A3 220
# הגדר את NOT_AS3 233
# הגדר את NOT_B3 247
# הגדר את NOTE_C4 262
# הגדר את NOTE_CS4 277
# הגדר את ה- NOT_D4 294
# הגדר את NOTE_DS4 311
# הגדר את NOTE_E4 330
# הגדר את NOTE_F4 349
# הגדר את NOTE_FS4 370
# הגדר את NOT_G4 392
# הגדר את NOTE_GS4 415
# הגדר את NOTE_A4 440
# הגדר את NOTE_AS4 466
# הגדר את ה- NOTE_B4 494
# הגדר את NOTE_C5 523
# הגדר את NOTE_CS5 554
# הגדר את ה- NOT_D5 587
# הגדר את ה- NOTE_DS5 622
# הגדר את ה- NOT_E5 659
# הגדר את ה- NOTE_F5 698
# הגדר את NOTE_FS5 740
# הגדר את ה- NOTE_G5 784
# הגדר את NOTE_GS5 831
# הגדר את NOTE_A5 880
# הגדר את NOTE_AS5 932
# הגדר את ה- NOTE_B5 988
# הגדר את NOTE_C6 1047
# הגדר את NOTE_CS6 1109
# הגדר את ה- Note_D6 1175
# הגדר את ה- NOTE_DS6 1245
# הגדר את ה- NOTE_E6 1319
# הגדר את ה- NOTE_F6 1397
# הגדר את ה- NOTE_FS6 1480
# הגדר את ה- Note_G6 1568
# הגדר את ה- NOTE_GS6 1661
# הגדר את ה- NOTE_A6 1760
# הגדר את NOT_AS6 1865
# הגדר את ה- NOTE_B6 1976
# הגדר את NOT_C7 2093
# הגדר את NOTE_CS7 2217
# הגדר את ה- NOTE_D7 2349
# הגדר את NOT_DS7 2489
# הגדר את ה- NOTE_E7 2637
# הגדר את ה- NOTE_F7 2794
# הגדר את NOTE_FS7 2960
# הגדר את NOTE_G7 3136
# הגדר את NOTE_GS7 3322
# הגדר את ה- NOTE_A7 3520
# הגדר את NOT_AS7 3729
# הגדר את ה- NOTE_B7 3951
# הגדר את NOTE_C8 4186
# הגדר את NOTE_CS8 4435
# הגדר את ה- NOTE_D8 4699
# הגדר את NOTE_DS8 4978