מכשיר גרפי מבוקר סמארטפון

מיוחד / ארדואינו

במאמר זה ניפגש עם מעניין תוצרת בית - מכשיר המצייר וכותב טקסט בזמן אמת, הנשלט באמצעות כל מכשיר אנדרואיד.

בואו נראה סרטון קצר עם דוגמה לאופן שבו המכשיר עובד.

כלים וחומרים:
-ארדואינו אונו R3;
- מודול Bluetooth HC-05;
- כונן סרוו MG90S - 2 יח ';
סרוו SG90;
- ווסת מתח DC LM2596;
-3.7V 18650 סוללה - 2 יח ';
- מחזיק סוללה 18650;
- צינור אלומיניום קטן (מהאנטנה FM הישנה);
-אקריל;
-דבקות;
- ציוד הלחמה;
מדפסת -3D;
- עט כדורי;
-Smartphone;

שלב ראשון: כמה שלבי עיצוב
בשלב זה, האשף מסביר עם דוגמה כיצד לחשב את ממדי הכוננים ואת מיקומי ההתקנה של סרוו.
תמונה 1.
גודל הזרוע התחתונה 3 ס"מ, הזרוע העליונה 6 ס"מ. המרחק בין שני מנופי הסרוו הוא 4.5 ס"מ. אם כן, נשקול את כל זה בגרף ונסמן את מרכז הסרוו הראשון כ- 0.0, השני 4.5.0.
תמונה 2.
כעת סמנו את הנקודה בתרשים אליו צריך להזיז את המוט 2.25.5.
תמונה 3.
עכשיו אתה צריך למצוא את אורך שני השורות (0,0) - (2,25,5) ו- (4,5,0) - (2,25,5). השתמש בנוסחת המרחק ובמשפט פיתגורס. מהנוסחה אורך = sqrt ((X2-X1) ריבוע + (Y2-Y1) ריבוע) (ראה. תמונה כדי לראות את הנוסחה בפורמט הנכון). הנקודה ממוקמת במרכז ציר Y עם כונן סרוו, כך שלשני הצדדים יש גודל משולש זהה. לפיכך, התוצאה היא 5.48 לשני הכיוונים.
תמונה 4.
עכשיו אתה צריך להפריד בין המשולשים. קיבלנו 3 משולשים עם כל 3 הצדדים הידועים.
תמונה 5.
השתמשו בטריגונומטריה - חוק הקוסינוסים כדי לחשב את הזוויות שאנו זקוקים לה.
תמונה 6.
התוצאה של טריגונומטריה באה לידי ביטוי בזוהר, לכן השתמש בנוסחה תואר = קורן * (180 / pi
()) להמרת הקורן למעלות.
תמונה 7.
סיכמו את התארים מכל צד לדרגת התנועה של המנופים.

ב- Excel האשף מאמת את החישובים.
חישוב hands.xlsx

שלב שני: תוכנית
זהו מעגל פשוט מאוד עם שלוש סרוו. חיבור באמצעות יציאות דיגיטליות 5.6 ו -9, בהן 5 ו 6 משמשים לשליטה במנוף, ו 6 להרמה. מודול Bluetooth Bluetooth מחובר באמצעות Tx לפין Arduino 0 (RX), ו- RX מחובר לפין Arduino 1 (TX). אספקת החשמל, 7.4 וולט, מ 2 סוללות 18650 סוללות, מסופקת למגע הווין של Arduino ובאמצעות ווסת המתח DC DC L96, לשרתים.

שלב שלישי: סרוווס
המאסטר משתמש בשני MG90S לזרוע אופקית ו- SG90 עבור אנכי.כונני סרוו מחוברים לדף האקריליק כפי שמוצג בתמונה.

שלב רביעי: הדפסת תלת מימד
ניתן להדפיס את המנוף על ידי הורדת הקבצים למטה.
Leglinks.obj

שלב חמישי: התקנת הזרוע האופקית
בשלב הבא, המאסטר מקם מנוף אופקי על סרוו.

שלב שישי: לולאה
הלולאה עשויה מעטה עט כדורי וצינור מתכת. הדיור קבוע לבסיס הסרוס (אקריליק עם סרוו קבוע). צינור מותקן בדיור. קצות הצינור מקובעים לגיליון האקרילי (בסיס המכשיר כולו). כאשר מופעל איתות על כונן הסרוו, המנוף שלו מונע אל הבסיס, והרציף עם הכוננים עולה.

שלב שביעי: הרכבה
בבסיס, דבק חם להמיס, מאבטח את כל המודולים ואת תא הסוללות.

שלב שמונה: מחזיק עט
עכשיו אתה צריך להכין מחזיק עט. המאסטר מנתק צינור אלומיניום 43 ס"מ. 15 סנטימטרים נסוגים משני קצוות הצינור וחותכים לרדיוס הצינור. ואז חותך את הקטעים האלה לאורך והופך את קצות הצינורות.

חוטף ושולחן קצוות.

מהדק את המחזיק למנוף, מתקין ידית במושב.

שלב תשע: המקרה
האקריליק הופך את מארז המכשיר.

שלב עשר: מחזיק נייר
חותכים שלושה משולשים מאקריליק. מאבטח אותם בפינות הבסיס מול המנוף.

שלב אחד-עשר: קוד
אנדרואיד שולחת פקודה לארדואינו דרך מודול ה- Bluetooth. סרווס מסתובב 180 מעלות אופקית ו 60 מעלות אנכית. אם הזווית גדולה יותר, המנוף מתרומם וקופא בנקודה העליונה.

ניתן להוריד את הקוד למטה.
ציור מיני Arduino.rar

שלב שתים עשרה: יישום אנדרואיד
כדי לשלוט במכשיר באמצעות גאדג'טים של אנדרואיד, המאסטר מפתח אפליקציה מיוחדת. התאם את הסמארטפון עם ארדואינו והפעל את התוכנית. לתוכנית חלון לציור. כל הדמויות הכתובות על המסך ישוחזרו על ידי המכשיר. בתחתית המסך ישנם שני לחצני בקרה וקיצור דרך המציג את הפקודה. בשל אורך המנוף עליכם לכתוב בתחתית המסך.