ריחוף מגנט קבוע - מדוע זה בלתי אפשרי?

שוב, הוא הופתע לגלות כי ריחוף עם מגנטים קבועים הוא בלתי אפשרי. הסיבה היא שהאובייקט קשה לייצוב, הוא יתכרבל, יצוף או יתהפך. וזה לא קשה, זה בכלל בלתי אפשרי. האם זה כך?
ובכן, אני מבין שם, מכונת תנועה תמידית היא בלתי אפשרית, אבל מה כל כך בלתי אפשרי בהרמת בנאל על מגנטים? מהם חוקי הפיזיקה המפרים תופעה זו?