היום יש לנו מוצר ביתי נוסף של AlexGyver (ערוץ היוטיוב "AlexGyver").
זה כן הרובוט הברמן. ולאחר שתקרא מאמר זה עד הסוף, תלמד כיצד להרכיב מכשיר זה בבית תרתי משמע על הברך עשה זאת בעצמך.
אז הנוליברטור הוא מכשיר ששופך משקאות לכוסות. מכשיר זה חייב להכיל בהכרח משאבה, כלומר עם מזון מיוחד, רצוי. עברתי די הרבה משאבות שונות עם Aliexpress, המחבר התיישב על קרום כזה:
בנוסף כל מה שכתוב עליו: אוכל. החלקים הפנימיים כולם מפלסטיק, היחידה עובדת בגלל עיוות הראש והשסתומים. אם מישהו רוצה לחשוב בכיוון של משאבות פריסטלטיות - אני ממהר להרגיז אתכם, הם מאוד מרעישים, איטיים, ויש להם מטוס ככה כל כך.
בשלב הבא, מנגנון המסתובב.
זה, הכל ברור כאן. לציין את מצב הגביעים בהם נשתמש.
עדיין יהיה להם קל יותר מאשר עם נוריות RGB רגילות בשלושה צבעים, מה גם שהם ניתנים ליישום בפועל בגרסה זו:
כדי לשלוט (לעקוב אחר) נוכחות של כוסות, המחבר החליט לקחת, הם גם כפתורי הקצה.
כמו כן, כדי לשלוט במערכת, אנו זקוקים וגם
כדי לשלוט על המשאבה והכוח לכונן, נשתמש בזה
ולנהל את כל העסק הזה יהיה אותו אנו נתכנת בדרך מיוחדת.
אגב, המכשיר יופעל מ, ולשם כך אתה צריך את זה
למעשה, זה הכל אלקטרוניקה. להלן כל רכיבים אלקטרוניים נחוצים לפי הסדר:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
7)
8)
9) .
אלקטרוניקה מתחברת בהתאם לתכנית הבאה:
כפי שאתה יכול לראות, אין כאן שום דבר מסובך במיוחד. כוח סרוו מבודד דרך הנהג. זה הכרחי כדי שתוכל לנתק את הסרוו מהחשמל, ובכך להפחית את צריכת החשמל ואת הצלילים שהוא פולט. כמו כן, מכונה זו תומכת בעבודה עם מספר המשקפיים מ -1 עד 6 חלקים, לכן עליכם להלחם על מנת להכניס כמה נוריות לד וכפתורים ככל שתצטרכו משקפיים, וכל השאר מוגדר ישירות בתוכנית עצמה.
מקרה כזה עם מברג מבית Fix Price ישחק בצורה מושלמת את תפקיד המקרה:
מברגים עצמם לא כלום, אתה יכול לזרוק אותם. אנחנו צריכים גם פלסטיק למשל קרש חיתוך כזה.
זה נרכש בחנות חומרה מקומית. עובי הפלסטיק כאן הוא כ -2 מ"מ.
הבא הוא הצינור. הכותב מצא שוב תיקון מתאים.תצטרך גם צינור סיליקון לאקוואריסטים:
למשל, הספלים הבאים, כך:
אנו מתחילים בביצוע מדידות ובביצוע חלקים מחתיכת פלסטיק שתוכנס לתיק ויאפשר לנו למקם את כל האלקטרוניקה תחת תחתית כה סודית.
ואז אנו מעריכים את מסלול הצינור וננסה את הספלים. הכותב עשה תבנית כזו שעליה סימן את החלון לכפתור ואת החור לנורה.
בעזרת מגהצת הלחמה עם קצה תפור ניתן לחתוך פלסטיק כמו חמאה.
כעת אנו מתקינים את הכפתורים ומהדקים בעזרת אקדח דבק חם.
בשלב הבא המשך להלחמה. תצטרך להלחם הרבה. אנו מתחילים עם נוריות LED וכפתורים. נוריות נוריות, אגב, חייבות להיות מלאות בדבק חם וגם מלמעלה, כדי לקבל סוג של מפזר.
שוב התבנית, קידחו, שרפו והגדירו את הכל במקומו.
בשלב הבא, אתה צריך לתקן את הצינור על המשאבה. לשם כך ניתן לחמם את הצינור במים חמים או להשתמש במצת. לאחר מכן המודבקת המשאבה בחלון שנחתך במיוחד עבורה, ומלמעלה היא מכוסה במגן חצי עיגול העשוי מאותו פלסטיק.
בשלב הבא, אנו פשוט מכהמים הכל לפי התוכנית.
הסרוו ימוקם בחלקו העליון של כיסוי המזוודה. המחבר השתמש במתלים ללוחות מעגלים מודפסים לשם כך, ותוכלו לתקן זאת עם ברגי M3 ארוכים.
בשלב הבא, אנו מוציאים את שקע ה- USB דרך החור שנעשה בניילון.
עכשיו הכינו ברז:
אנו מהדקים את הצינור שלנו לנדנדה של כונן סרוו בדרכים הטובות ביותר הידועות לאנושות: חוטים ודבק-על.
כדי לא להיראות כמו "חווה קולקטיבית", נשתמש בכיווץ חום.
ובכן, עניין אחר לגמרי! נותר לבצע את קיבוע הכיסוי בעזרת פינה ומגנט המודבק לדבק-על. זה עובד ללא דופי, נראה טכני ובאופן כללי די נוח.
גילינו את הברזל, נשאר לטעון את הקושחה לארדואינו.
הורד את הארכיון. כמו כן, הארכיון עם התוכנה הדרושה זמין ב- עמוד הפרויקט.
שם תוכלו למצוא גם הוראות מפורטות להורדת קושחה. למעשה, הכל שם פשוט. עליך להתקין את התוכנית, לחבר את לוח הננו Arduino למחשב, לפתוח את קובץ הקושחה, לציין את מספר המשקפיים שלך (בין 1 ל 6) ולחץ על כפתור ההורדה.
לאחר מכן המשך לכיול. לשם כך, לחץ על הכפתור הגדול והפעל את המערכת. הקו "שירות" יעבור דרך התצוגה, מה שאומר שהמערכת במצב שירות.
מצב השירות מאפשר לך לסובב את הברז ידנית, בעוד זווית הסיבוב תוצג.
עכשיו אתה צריך להעביר את הברז דרך כל המשקפיים ולזכור את הזווית עבור כל אחד.
יש להזין את הערכים המתקבלים של הזוויות בקושחה ממש כאן, מאפס:
בשלב הבא עלינו לשפוך בדיוק 50 מ"ל נוזלים ולברר את הזמן בו מתרחש הליך זה.
5.5 שניות. המספר שהתקבל מוגדר כאן, אלה אלפיות השנייה:
הכיול הושלם. הורד קושחה מכוילת למערכת.
אז איך להשתמש בזה. אנו פותחים, מביאים מים ובעת החזקת כפתור המקודד אנו מוליכים את המים דרך הצינור.
כרגע, המערכת שלנו נמצאת במצב ידני, האות R. כלומר אנו שמים את הספלים, מכוונים את עוצמת הקול ולחצים על הכפתור. בשלב הבא המילוי עושה את שלו.
לאחר מילוי הזכוכית, המכשיר מחפש כוסות ריקות, וגם ממלא אותן, גם אם הועברו לפני סיום מחזור הזיגה.
יש גם מצב שני - אוטומטי, כדי להחליף אתה צריך להחזיק את הכפתור הגדול. במצב זה המערכת שופכת מייד נוזלים לכל כוס שהועברה.
זה הכל. תודה על תשומת הלב. נתראה בקרוב!
הסרטון של המחבר: