רובוט שעוקב אחר קו או מבצע אלגוריתם פשוט אחר לא יפתיע אף אחד זמן רב. אלא אם כן הוא כמובן לא מיניאטורי כמו השלושה האלה תוצרת בית מחבר תחת הכינוי שלונקין. אם מסתכלים עליהם מלפנים ותחתית, ברור כיצד הם נבדלים זה מזה:
ברובוט הראשון שני הפוטו-טרנזיסטורים מופנים כלפי מטה, ויש נורית נוספת שמופנית גם היא כלפי מטה. זה יכול לקבוע את הבהירות הנוכחית של המשטח שמתחת לכל אחד מהם ואת שינויו בעת תנועה. בפרט, ניתן לתכנת אותו לפעול כמו קלאסיקה הרובוטבעקבות הקו:
ברובוט השני, רק אחד משני הפוטו-טרנזיסטורים מופנה כלפי מטה. לפיכך, הוא אינו יכול ללכת בקו כיוון שאינו יכול לקבוע לאיזה כיוון לפנות. אך הודות לפוטו-טרנזיסטור השני, שהופנה קדימה, הוא קובע את בהירותו של מקור האור הממוקם מלפנים או את תאורת פני השטח של העצם מלפנים. לרובוט יש גם שלוש נוריות LED מקבילות, שתיהן מאירות קדימה ומעט לצד, והשלישית - כלפי מטה. אתה יכול לנהל אותם רק במקביל.
לרובוט השלישי פוטוטרנזיסטור אחד מופנה קדימה, ובצידיו יש שני נוריות LED בשליטה עצמאית, המכוונות גם הן קדימה. החלפתם לסירוגין, על פי האות מהפוטוטרנסיסטור, אתה יכול לקבוע איזה צד של המכשול, ולעקוף אותו. תמיכה בתוכנה עבור תכונה זו אינה מוכנה עדיין. בשל העובדה שלרובוט אין פוטו-טרנזיסטור המופנה כלפי מטה, היה צורך למקם עצירה למטה.
כל שלושת הרובוטים מיוצרים על בקרי מיקרו ATtiny85 ומופעלים באמצעות סוללות LIR2032, שגודלן זהה לתאי CR2032, אך, בניגוד להן, נטענות. ביפן, בה מתגורר המחבר, ניתן לקנות סוללות כאלה כחלק מפנסים נטענים בחנויות "הכל במאה ין". בשל העובדה שמספר הפוטו-טרנזיסטורים והנוריות הניידות במיקרו-רובוטים שונים, גם המעגלים שלהם שונים. אך בכל המקרים, המנועים מונעים על ידי טרנזיסטורי MOS מעניינים מאוד של 2N7002K עם דיודות מגן מובנות ודיודות זנר. ברובוט השני, בו מקבילים שלושה נוריות לד, הם מחוברים למיקרו-בקר לא ישירות, אלא דרך מקש באותו טרנזיסטור.
כל פוטו-טרנזיסטורים משמשים כמנועים חשמליים מסוג ASDL-6620 - ממזמינים פופולריים בעבר. מהמנועים הדומים המשמשים כיום בטלפונים ניידים, הם נבדלים זה מזה בגודלם. האקסצנטרים מוסרים מפירים המנועיים, במקום אותם מכניסים את הגלילים מהצינור.
תוכנה לרובוטים זמינה בשתי גרסאות. אשר מיועד ארדואינו ה- IDE, אחר שהוסר מגיתוב (הקישור שבור במקור, כך שהוא לא מוצג כאן), כתוב ב- C ++, אך הוא עדיין משתמש בספריות ארדואין. המיקרובוט הראשון שמריץ תוכנה זו פועל כרובוט קלאסי בעקבות הקו, השני בוחן את פני השטח ומעניק אותות אור לרובוטים אחרים מאותו סוג, והשלישי יסתובב במכשולים לאחר שהמפתח ישלים חלק זה של התוכנה. שני הרובוטים הראשונים מורכבים על גבי לוחות לחם מסוג פרפפורד, והשלישי על לוח מעגלים מודפס.