האשף יצר מכשיר שעובד כמו רמה דיגיטלית + סרגל + מד זווית + סרט מדידה. המכשיר קטן מספיק בכדי להיכנס לכיס, והסוללה שלו נטענת בקלות באמצעות מטען טלפון.
מכשיר זה משתמש במד תאוצה וחיישן גירוסקופ למדידת מדויק של רמת וזווית, חיישן IR למדידה ללא מגע באורך ליניארי מגודל 4 עד 30 ס"מ, חיישן עם גלגל שניתן לגלגל לאורך משטח מעוקל או קו מעוקל למדידת אורך של חפץ.
ניווט בין המצבים והפונקציות של המכשיר מתבצע באמצעות לחצני המגע, המיועדים כ- M (מצב), U (יחידה) ו- 0 (אפס).
M - בחירה בין סוגים שונים של מדידות
U - לבחור בין יחידות מידה מ"מ, ס"מ, אינץ 'ומטר
0 - אפס ערכים מדודים ל -0 לאחר מדידת מרחק או זווית.
למכשיר מגנט ניאודימיום המובנה בבסיסו כך שהוא לא יחליק ולא יחליק משטח המתכת שנמדד.
המארז נועד להפוך את המכשיר לקומפקטי ככל האפשר.
בואו נצפה בסרטון וידאו עם דוגמאות לאופן בו המכשיר עובד.
כלים וחומרים:
חיישן מרחק מרחוק GP2Y0A41SK0F;
- מודול תאוצה MPU6050 / גירוסקופ;
-מודול טעינה;
מקודד
-128 X 32 תצוגת OLED;
-Arduino pro mini ATMEGA328 5 V / 16 MHz;
זמזם -12 מ"מ;
-3.7 וולט, סוללת ליתיום פולימר 1000 מיליאמפר / שעה;
- מודול לחצן מגע TTP223 - 3 יח ';
- מגנט ניאודימיום 20x10x2 מ"מ;
ממשק ממיר CP2102;
חוטי נחושת אמייליים;
-נגדים 10K - 2 יח ';
- מוט פלדה באורך 19 מ"מ בקוטר 2 מ"מ;
-LED LED;
-סרט ויניל;
- כבל מיקרו USB;
- מספריים;
-קניפה;
- פינצטה;
-אקדח דבק;
-סופר-דבק;
אביזרי הלחמה;
חותך לייזר;
- מדפסת תלת מימד;
-טפרים;
פסולת נייר;
שלב ראשון: המקרה
ראשית, האשף מדפיס מקרה על מדפסת תלת ממדית. ניתן להוריד קבצים להדפסה למטה.
BODY.stl
Lid.stl
wheel.stl
הוא מדביק את התיק בסרט ויניל, קודם לכן מלטש את פני השטח.
שלב שני: תוכנית
שלא כמו ארדואינו nano, לא ניתן לתכנת ישירות באמצעות מיני חיבור כבל USB. לכן, תחילה עליך לחבר USB חיצוני לממיר ה- pro mini כדי לתכנת אותו. התצלום הראשון מראה כיצד יש ליצור קשרים אלה.
Vcc - 5V
GND - GND
RXI - TXD
TXD - RXI
DTR - DTR
התמונה השנייה מציגה את תרשים המעגלים השלם של פרויקט זה.
שלב שלישי: מגנט
מדביק את המגנט לגוף.
שלב רביעי: יישור חיישן
כדי לצמצם את הגודל, חיישן ה- IR והמקודד מנותקים.
שלב חמישי: תצוגה
מסמן את שמות אנשי הקשר בגב צג ה- OLED כך שתוכל לבצע את החיבורים הנכונים לאחר מכן. מגדיר את תצוגת OLED למיקום הנכון, כמוצג באיור השני. מקבע את הצג עם דבק חם.
שלב שישי: מודולים
מדביקה את מודול החיישן ואת MPU6050.
שלב שביעי: מודול טעינה וסוללה
למודול זה יש מעגל הגנה מפני סוללה וגם ממיר דחיפה 5 V, 1 A. יש לו גם כפתור הפעלה / כיבוי שיכול לשמש מתג הפעלה. יציאת שקע ה- USB במודול הוסרה באמצעות מגהצת הלחמה ושני חוטים הולחמו למסופי + 5 וולט ואדמה, כפי שמוצג בתצלום הרביעי.
בשלב הבא עליכם להלחם את שני מחברי התקע ל- B + ו- B-, כמוצג בשתי התמונות הראשונות, ואז לבדוק אם המודול עובד עם הסוללה.
כעת עליכם למרוח דבק על הפלטפורמה המסופקת למודול, והניחו בזהירות את המודול, וודאו כי יציאת הטעינה והחור מותקנים בדיוק בחורים.
שלב שמונה: התקנת הסוללה וחיישן ה- IR
חוטי הלחמה לסיכות התצוגה. מתקין את הסוללה וחיישן ה- IR.
שלב תשע: מודול זמזם וטעינה
על פי התוכנית, זה מתקין את מודול הטעינה ואת זמזם.
שלב עשר: מקודד
על פי התוכנית מתקינה את המקודד. מכניס את ציר הפלדה לקודד והגלגל. הוא משתמש בדבק סופר כדי לתקן את הציר והגלגל. מתקין מקודד עם גלגל בתוך הדיור.
שלב אחד-עשר: התקנה
מתקן מודולי חיישן. לפי מעגל הרכבה של החוטים. במהלך ההתקנה, יש לוודא כי החוטים אינם נופלים תחת ההגה ואינם מכסים את סקירת חיישני ה- IR.
שלב שתים עשרה: הורד קוד
טוען קוד וספריות.
final_code.ino
Adafruit_SSD1306-master.zip
Adafruit-GFX-Library-master.zip
SharpIR-master.zip
שלב שלוש עשרה: כיול
ראשית, הגירוסקופ מכויל. מכיוון שמודד תאוצה / גירוסקופ MPU6050 פשוט מודבק לגוף, יתכן שהוא לא לגמרי שטוח. לפיכך, כדי לתקן שגיאה זו, הפעולות הבאות מבוצעות.
1. חבר את המכשיר למחשב והניח אותו על משטח ישר.
2. עבור למצב LEVEL במכשיר על ידי נגיעה בלחצן "M" ורשום את ערכי ה- X וה- Y.
3: הקצה ערכים אלה למשתנים "calibx" ו- "caliby" בקוד.
4: הורד את התוכנית שוב.
מחשב עכשיו מרחקים למהפכת גלגלים.
מספר הצעדים לכל מהפכה של ציר המקודד, N = 24 צעדים
קוטר הגלגל, D = 12.7 מ"מ
היקפי גלגלים, C = 2 * pi * (D / 2) = 2 * 3.14 * 6.35 = 39.898 מ"מ
לפיכך המרחק הנסע לכל שלב = C / N = 39.898 / 24 = 1.6625 מ"מ.
שלב ארבע עשרה: בדיקה
לפני התקנת כיסוי הדיור הוא בודק חיישנים, מודול טעינה, כפתורים, תצוגה.
שלב חמש עשרה: הרכבת כפתור ותיק
כפתור ההפעלה בלוח הטעינה קצר והאדון, חותך רגליים, מגדיר נורה נוספת שתלחץ על הכפתור.
מדביקים שני חצאי גוף.
שלב שש עשרה: סימון הכפתורים
האותיות נחתכו על חותך לייזר ואז הודבקו לגוף.
הכל מוכן, נשאר רק לבחון את המכשיר בפעולה.
