במאמר זה, הקוסם יספר לנו כיצד הוא עשה ברמן רובוטי בשליטת סמארטפון.
מאפייני המכשיר: עבודה על ארדואינו, מחיר נוח, שליטת Bluetooth מכל גאדג'ט, אוטונומיה (עבודה מ -8 סוללות AA).
כדי לבנות מכשיר כזה, המאסטר השתמש בזה
חומרים וכלים:
-ארדואינו אונו;
מנוע נהג L293D;
- מתג קשר;
מסבים לינאריים;
-מנוע מהיר;
חגורה וגלגלת (גרסה 2 מ ');
חגורה וגלגלת (גרסה 5 מ ');
-HM10 מודול Bluetooth;
מברג;
-דבקות;
-שוליים;
למעלה שולחן;
מדפסת -3D;
מוטות מתכות;
- מברג;
- RGB LED;
-חוט;
אביזרי הלחמה;
-איזולנטה;
-אקדח דבק;
-תא סוללה;
מחברים;
-טפטפות;
מחשב עם תוכנה;
- מחזיקי בקבוקים;
שסתום
- בקבוקים;
שלב ראשון: הטבלה
ראשית, המאסטר אוסף את השולחן. גודל שולחן 120 * 45 ס"מ. עובי השולחן 18 מ"מ.
שלב שני: מתח
להלן קבצים להדפסת חלקים.
קבצי הדפסת תלת מימד.
כעת יהיה צורך להדפיס את שני הפרטים הראשונים "idler.stl" ו- "Rod_Clamp_V5.stl".
לאחר ההדפסה, יש צורך לחבר את גלגל המתיחות אל מהדק הגזע באמצעות בריח M4 ארוך. הידוק חזק אינו הכרחי, מכיוון שעל הגלגלת להסתובב בחופשיות.
ואז שני החלקים מחוברים זה לזה.
מסמן על שולחן 3 ס"מ מהקצה הקצר השמאלי ו -5 ס"מ מהקצה הקדמי ומהדק את המתח.
שלב שני: הר המנוע
מדפיס את תושבת המנוע, הקובץ "X_Axis_Motor_Mount.stl". מהדק על השולחן במרחק של 95 ס"מ מהמתח ו -5 ס"מ מקצה השולחן.
שלב שלישי: מדריכים
מגדיר מדריכים. אורך המוטות הוא מטר.
שלב רביעי: לד
המאסטר ישתמש ב LED RGB לצורך אינדיקציה. הלחמת חוטי 180 ס"מ בצבעים שונים לכל רגל. הצומת מבודד.
שלב חמישי: פלטפורמה
מדפיס את החלק 'slider_base_v3.stl'. מתקן נורית LED. מתקין מנועי צעד.
מתקין מסבים לינאריים.
שלב שישי: ערוץ כבלים
ערוץ הכבלים למכשיר מורכב מקטעים נפרדים המחוברים במעגל יחיד.בתוך המעגל מונחים חוטים. השרשרת ניעה ומתכופפת במידת הצורך. קטעי שרשרת מודפסים גם על המדפסת.
במרחק של 25 מ"מ מהמדריך הקיצוני ו -47 ס"מ מהמתח, מקדח חור של 16 מ"מ. מכניס את השרוול "Table_Tidy.STL" לחור. מהדק את תעלת הכבלים בקצה האחד ברציף, והשני על השיש ליד השרוול. מותח חוטים.
שלב שביעי: מתג
ליד תושבת המנוע נקדח חור נוסף של 16 מ"מ. מכניס לתוכו שרוול. מהדק את הקרוואן לתושבת. הלחמה לאנשי הקשר שלו למטר חוט.
שלב שמונה: מנוע ציר X
מאבטח להרכבה של המנוע.
שלב תשע: חגורה
מאבטח את הגלגלת לציר המנוע. מהדק את סוף החגורה למחזיקי הרציף. מושך את החגורה דרך הגלגלת ובאמצעות גלגלת המותח. מהדק את הקצה השני למחזיקים. במידת הצורך ניתן לכוונן את מתח החגורה על ידי הידוק או בורג של הברגה.
שלב עשר: מחזיקת הגביע
הדפסת שני מוטות הברגה main_rod2.3.STL ומחזיק Dispenser_Paddle_V2.STL. מהדק על פלטפורמה.
שלב אחת עשרה: מחוון, קרוואן, קרש לחם
RGB LED, בעל ארבע רגליים. רגל אחת נפוצה ושלושה בצבע. המאסטר לוקח ארבעה חוטים נוספים שאורכם כ 15 ס"מ, ומוכר אותם כדלקמן (לפי צבעי זוהר LED) למודול נהג המנוע:
אדום להצמדת D9
כחול לסיכה D10
ירוק להצמדת A1
הקתודה לסיכת ה- GND.
הוא מחבר את הקרוואן: המגע העליון הוא GND, המגע האמצעי הוא 5 וולט, המגע התחתון הוא פלט מס '2.
הבא מונח את הכל על קרש לחם (ראה תמונה). מאבטח את הלוח לשולחן.
שלב שתים עשרה: ארדואינו
הדפסת פלטת הרכבה לארדואינו. מחבר את הצלחת לשולחן. מהדק על צלחת ארדואינו. מתקין מודול לנהג מנוע בארדואינו.
מחבר את החוטים מהנהג ללוח הגישה, כמו בתמונה.
שלב שלוש עשרה: הורד קוד
מחבר בין ארדואינו למחשב ומוריד את הקוד. ניתן למצוא קוד כאן.
מפעיל את קוד בדיקת ה- LED. הנורית צריכה להידלק בצבעים שונים.
התסריט הבא להורדה הוא "Contact_switch_test". ברגע שהיא נטענת, כל לחיצה על מתג ההגבלה צריכה להיות מוצגת על הצג.
שלב ארבע עשרה: חיבור מנועי ה- X ו- Z
מאבטח את המחבר המגיע מהמנוע X דרך קרש הלחם שעל השולחן. מתחבר לחוטי הנהג.
מחבר מנועי צעד צירי Z.
שלב חמש עשרה: תא סוללות
מסיר מגשר במודול. מחבר את תא הסוללה.
עכשיו אתה יכול להריץ את "מבחן 1". הנורית האדומה צריכה להידלק והפלטפורמה צריכה להגיע למתג הגבלה. ואז נורית LED תירק.
שלב שש עשרה: מחזיקי בקבוקים
שימוש בסוגריים מאבטח את הקיר האחורי של MDF.
בהמשך, מעביר את הרציף 1 ס"מ ממפסק ההגבלה. מיישר את מחזיק הזכוכית ומאבטח את מחזיק הבקבוקים עם המתקן (למרבה הצער האדון לא נתן תיאור לייצור המחזיק או לרכישתו). הבא. מחוברים מחוברים כל 12 ס"מ.
שלב שבע עשרה: קוד, כיול, מבחן
טוען את הקוד הראשי בשעה https://www.thingiverse.com/thing:2478890
בהגדרה היא קובעת את הערכים הבאים: 50,10,01,50,06,01,50,50,00,57,00,00,50,50,02,50,50,00. לאדון יש שישה מכשירים. בהגדרות יש שש קבוצות של שלוש, בהן הספרה הראשונה היא המרחק ממתג הגבלה, המתקן הראשון, המתקן השני וכו ', הספרה השנייה היא הזמן בו נמזג המשקה לכוס, השלישית היא מספר המזיגה. ניתן לשנות את כל הערכים הללו לפי הצורך.
המשקה הראשון שהכין המכשיר היה ג'ין וקולה. כדי להשוות את הלחץ בבקבוק עם קולה, אתה צריך לעשות חור. ואז האשף קבע את הפרמטרים הדרושים.
שלב שמונה עשרה: מודול Bluetooth
כדי לשלוט בברמן מהגאדג'ט, המאסטר התקין מודול Bluetooth. המודול מתחבר כדלקמן.
HM10 -> מגן ארדואינו
RXD ------> TX
TXD -------> RX
GND ------> קרקע
VCC ------> 3.3V
לאדון יש סמארטפון שמריץ iOS. עבור מערכת זו, הוא מוריד את "hm10 bluetooth serial lite" מחנות היישומים. ואז הוא יוצר חיבורים ונכנס להגדרות.
הכל מוכן ולמידע מלא יותר כמה סרטונים.