היום אנו יחד עם מחבר ערוץ היוטיוב AlexGyver ננסה לעשות דבר מאוד מעניין - מכונת כתיבה עם מצלמה הנשלטת באמצעות האינטרנט.
הרעיון הוא פשוט, אנו רוצים שהמכונה תתחבר לנתב ביתי וניתן לשלוט בסמארטפון מכל מקום בעולם בו יש גישה לאינטרנט. יתר על כן, זה לא היה רק מבוקר, אלא גם שודר וידאו מהמצלמה המשולבת בזמן אמת, ואולי גם צליל.
אנו בוודאי נרכוש עם הרכיבים ב- Aliexpress. ניתן למצוא רשימה של רכיבים נדרשים בכתובת.
המכונה עצמה תהיה פלטפורמת ערכה מוכנה עבור הרובוט.
זהו חתיכת פרספקס, 2 מנועים וגלגלים. בצורה טובה פרויקט כזה נעשה ב- Raspberry Pi, אליו צריך גם לקנות מצלמה ונהגים לבקרת מנועים.
ובכן, כמובן, עליכם להקדיש זמן רב להקמת וכתיבת סקריפטים עבור פטל עצמו ובאותה כמות זמן כדי לפתח "לוע אינטרנטי" איתו הכל ינוהל.
לפני זמן לא רב, הכותב עשה פרויקט די מעניין באמצעות מצלמת IP כזו בדיוק.
המצלמה עצמה מאוד מגניבה, מסתובבת בשני צירים, יש שטח צפייה גדול מאוד (כמעט היקף מלא), מאפשרת להקליט וידיאו בכרטיס זיכרון ברזולוציה של 720p, יש מצב ראיית לילה מלאה עם אור אינפרא אדום, ויש לה גם מצב "רדיו" "מטפלת", כלומר, בנוסף לתצפית בזמן אמת, אתה יכול לדבר ולהקשיב מכל מקום בעולם, בהתאמה. ובכן, למעשה המצלמה הזו תחליף לחלוטין את ה- Raspberry Pi ואת המצלמה שלה, והיא עולה הרבה יותר זולה. כמו כן, למצלמה הזו כבר יש אפליקציה מוכנה לניהול כל חבורת הפונקציות שלה, ולא צריך לפתח שום דבר חדש, היא נותרת רק בכדי להפוך אותה כך שכשאתה שולט מטלפון חכם נוכל לשלוט לא על סיבוב המצלמה, אלא על תנועת פלטפורמת הגלגלים.
באמצעות אפליקציית המצלמה המקורית, נוכל לנוע צעד אחר צעד, נסענו קצת, הסתובבנו, המשכנו הלאה. לא מרשים במיוחד, אבל זה תשלום עבור פשטות ומשתלם.
ראש המצלמה מסתובב על ידי 2 מנועי צעד איטיים להפליא ללא מתגי הגבלה. לכן, מיד לאחר ההפעלה, המצלמה קובעת באופן עיוור את מיקומה בצורה מעניינת מאוד: היא מסתובבת כל הדרך לכיוון אחד וממשיכה לנסות להסתובב עוד זמן רב כך שראש המצלמה יפנה במדויק ככל האפשר עד לקצה. כלומר, האות עובר למנוע, הוא מנסה להסתובב, אך העיצוב לא מאפשר לו להדליק.ואז הראש עובר לקצה הנגדי, ואז עולה במרכז ועושה אותו דבר עם הציר האנכי, כלומר הוא פונה מטה וממשיך לנסות להסתובב.
כלומר, בצורה כה מגושמת, המצלמה קובעת את האפסים של מיקום הראש. ועכשיו אנו יכולים לשלוט עליו מהסמארטפון, אבל יש גם רגע מוזר. במצב הקיצוני הימני, שקראנו לו אפס, האות למנוע ממשיך לזרום. כלומר, המנוע מנסה להסתובב על אף העובדה שפשוט אין לו לאן ללכת. אבל במצב שמאלי, האות כבר לא מגיע, כלומר, בקר המנוע יודע כמה המנוע הסתובב ולא מאפשר לו להסתובב הלאה. וחסרונה זו של הסינים תעזור לנו להמשיך. בואו נפרק סוף סוף את המצלמה.
כבה את הכל כדי להוציא את הראש עם הלוח.
לא, לא ניתן להשתמש במנועים אלה לתנועה, מכיוון שהם איטיים מאוד. אז מנועי אספן עם גלגלים יהיו אחראים למהירות.
עכשיו בואו להרכיב את פלטפורמת הגלגלים הסיניים.
אנו מחברים את המנועים יחד עם התקעים. וכאן רצוי להוסיף מעט דבק חם, אחרת המנועים יתנודדו. הנחנו את הגלגלים על הציר והמכונית מוכנה.
כעת עלינו להבין כיצד להעביר את אותות הבקרה של מנועי הצעדים לקולטים. הכותב לא מצא דרך נוחה וגמישה יותר מאשר להשתמש בפלטפורמה arduino.
זה יאפשר לך לשלוט במהירויות ועיכובי זמן, וזה מאוד נוח. ננו ארדואינו יוסיף לתקציב הפרויקט את עלות שווארמה אחת במוסקבה, או שווארמה, אם אתם מסנט פטרסבורג.
אות שאגוביק טיפוסי נראה כך:
הכותב חיבר את כל 5 החוטים ל arduino והחליט להציג דיגיטלית את מצב אנשי הקשר. ומה אתה חושב, דפוס החלפת המגעים היה ניתן להתחקות לחלוטין וניתן היה לזהות אותו בקלות כדי לקבוע את כיוון הסיבוב של המנוע.
השאר 3 חוטים מכל מנוע, זה יהיה די והותר. נשקול מצב כזה של אנשי קשר, מכיוון שמשנה אותו לכיוון כלשהו יהיה ברור לאיזה כיוון המצלמה רוצה לסובב את המנוע.
הדבר הקשה ביותר מאחור, נשאר לחבר את המנועים עם דרייברים למעגל יחיד והמכונה מוכנה. למעשה, למי שרוצה לחזור על הפרויקט, הנה תרשים החיבור לרכיבים:
אנו מלחמים את המעגל. אנו מתקשרים בזהירות כך שלא יהיו "נזלת" בשום מקום. הדבר החשוב ביותר הוא למנוע מהם הלחמת חוטים לנהג השאגוביק. למען האמינות, אנו ממלאים הכל בדבק חם.
קבלים על מנועים הם אופציונליים, אך בלעדיהם זה יכול להיות מכושף, המחבר לא בדק, אך ההסתברות גבוהה מאוד.
יתר על כן, על פי ההוראות, אנו טוענים את הקושחה לארדואינו, שיקבל אותות מהנהגים ויסובב את המנועים שלנו.
לפני הורדת הקושחה, באפשרותך להגדיר כמה פרמטרים, כגון: מהירות במצבים שונים וקצבי זמן קצובים.
אנו מרכיבים כריך מהלוחות, מניחים כל שכבה עם סרט דו צדדי. אתה יכול גם לשפוך דבק חם.
אנו מציגים את כל החוטים והכוח כמו בתרשים ומרכיבים את המצלמה. אנו מעבירים את החוטים דרך מתלה המצלמה.
לצורך הבדיקה הראשונה, המחבר חיבר את Powerbank. אנחנו קשורים.
ובכן, הכל עובד בסדר. למעשה, הכל עובד כמו שהוא אמור לעבוד, אולי אפילו קצת יותר טוב. הדבר היחיד הוא ש- powerbank עדיין קצת כבד, חוץ מזה, הכותב תכנן ליצור בסיס לטעינה של המכונה, אז נשתמש בסוללת ליתיום 1 והנה מודול שמגן על הסוללה מפני טעינה מוגזמת, יכול לטעון אותה מ- usb ולהגדיל את המתח ל- 5V, ומאפשר כדי להסיר את הזרם המרבי באזור 500mA, זה מספיק לנו.
המחבר הוסר את מחבר ה- usb מהמודול ובמקרה, תלה קבל על יציאת קו 5V כדי לסנן הפרעות מהממיר.
ובעצם עוברים החוטים של קו החשמל 5 וולט של כל שאר הרכיבים.
חורי ההרכבה המקוריים של המצלמה מתאימים בצורה מושלמת מתחת לחריצים בגוף הפלטפורמה, כך שאנו מהודקים.
נותר לתקן את תא הסוללה, אנו גם מתקנים את האנטנות והמצלמה. המחבר תיקן אותו בגומיה. זוהי "חווה קולקטיבית", אך אמינה מאוד ומאפשרת לך להתאים את זווית המצלמה באופק.
הכל, מכשיר ה- IP שלנו מוכן. הסוללה מחזיקה במקרה הטוב 6 שעות. זה אם אתה מתחלף תנועה ופשוט התבוננות דרך המצלמה.אז הרעיון הוא זה: למכונה צריכה להיות בסיס שעליו היא נטענת.
במכונה זו תוכלו לאט לאט להסתובב בדירה, לצפות, למשל, על חיות מחמד ואפילו לשחק איתם, להיות בכל מקום בעולם שיש בו גישה לאינטרנט. התכונה העיקרית של תכנית זו היא הזמינות והעלות הנמוכה שלה.
תודה על תשומת הלב. נתראה בקרוב!
וידאו: