היום נעשה משחק אמיתי עם כדור ומבוך. המחבר של מוצר תוצרת בית זה הוא AlexGyver.
רבים מכם בטח מכירים משחקים בסגנון זה. יש לנו כדור במבוך, אנחנו צריכים להביא את הכדור ליציאה של המבוך. חורים מקשים על נפילת הכדור וצריך להתחיל הכל מחדש. משחקים כאלה הופיעו בסמארטפונים הראשונים עם מסך צבעוני רגיל ומד תאוצה מובנה והיו פופולריים מאוד באותה תקופה.
אז למה לא לעשות דבר כזה בחיים האמיתיים, כלומר חומר ואולי אפילו לשלוט עליו, למשל, מרחוק. בואו ננסה את זה.
פלטפורמת המבוך תותקן על 2 צירים כדי להטות בקפדנות לאורך 2 צירים. בהתחלה, הסופר רצה לעשות ציר כדורי, אך הדבר כרוך בשלל בעיות אחרות. ראשית, בואו נעשה גרסת מיני לאיתור באגים בתוכנית. לשם כך, קח חתיכת דיקט מרובעת - זה יהיה שולחן.
קירות המבוך יכולים להיות עשויים מקרטון, מדביקים אותו על דבק חם. כדי ליצור ציר, אתה צריך כמה ברגים ומשהו שאתה יכול לתקן אותם. המחבר השתמש בגרוטאות העץ העבה יותר.
הכדור הוא כזה, פלדה 15 מ"מ.
בשלב הבא, אתה צריך לצייר את המבוך עצמו.
ואז בונים המבוך. הייתי צריך לשנות את זה קצת.
ובכן, אנחנו מתחילים לקדוח. ואז אנו ממשיכים לקדוח בעזרת מקדחה חורגת סינית.
בשלב הבא נסיים את המבוך.
הנה מבוך כזה עם כדור בביצוע חומרי.
ובכן, בואו ננסה לעבור את המבוך שהתקבל, כביכול במצב ידני. זה לא כל כך פשוט.
הכותב עשה בכוונה חורים שהם מלכודות. הם עומדים ישירות בנתיב הכדור. הוא גם עשה בכוונה מראש מפה מורכבת כדי שיהיה מעניין לשחק במשך שנים רבות. ובכן, נראה שזה בסדר.
ועכשיו הגיע הזמן לאסוף אלקטרוניקה. השולחן יועבר באמצעות 2 סרוו, הם נשלטים על ידי הרציף ארדואינו ומסמארטפון דרך Bluetooth. התוכנית מאוד פשוטה:
כוחו של הסרוו חייב להיות מספיק נפרד וחזק, מטען USB עבור 2A או בנק כוח מספיק. ניתן למצוא קישורים לכל הרכיבים האלקטרוניים בדף. פרויקט.
שם תוכלו להוריד את הארכיון עם הפרויקט, הכולל את כל הסכימות והקושחה. כל ההוראות מופיעות גם בדף הפרויקט. אל דאגה, אין שום דבר מורכב.
ראשית, אנו חותכים וקודחים קוביות להתקנת הצירים.
ואז אנחנו אוספים. הקוביה עם שני חורים היא מרכזית, שני הצירים קבועים בה. כעת, בואו נקבע את התיבה לציר בעזרת דבק חם.
ומלמטה, הציר מורכב על חתיכת דיקט קטנה - זה יהיה נוח יותר. לאחר הורדת ההצלחה של הקושחה וספקת חשמל בהצלחה, הסרווס יפנו לזווית האמצעית, במצב זה יהיה עליכם לתקן את הנדנדה, כלומר בדיוק באמצע.
הפריסה שלנו תעמוד על קופסת קרטון. בפנים הדו-צדדיים אנו מתקנים את סרוו הסיוע בעזרת הפינות. התנועה תועבר באמצעות קליפ נייר, ממנו נבצע את מוטות החיבור.
שימו לב למיקום החוט וכיוון הנדנדה ומוט החיבור - זה חשוב מאוד! במצב זה הכוננים יותקנו לתיבה.
אנו מפילים אותו מהארכיון עם הפרויקט לסמארטפון שלנו ומתקינים את אפליקציית GyverBall.
אנו מגדירים מראש זיווג עם מודול ה- Bluetooth, הסיסמה היא 1234 והולכים להגדרות היישום. אנחנו קשורים. בוצע. אתה כבר יכול לשלוט על שולחן המבוך. כאן תוכלו להתאים את הרגישות ולכייל אופקית את השולחן כך שהכדור לא יתגלגל בשום מקום במצב האפס.
אבל הדבר הכי מגניב הוא כמובן מד ההאצה. אנו מתקתקים ומקבלים את המשחק הזה ממש עם מבוך עם אותה שליטה, אבל עם פיזיקה אמיתית לחלוטין.
קשה מאוד לשחק, כי העיצוב התגלה כמטלטל מאוד ומתנהג מעט בצורה לא צפויה. כמו כן, השולחן רועד כל הזמן. בהתחלה נראה שהרעש הזה היה מד תאוצה, אבל התברר שהוא לא היה כך. הבעיה הייתה מאוד לא צפויה. המחבר חיבר את מודול ה- Bluetooth באמצעות ספריית SoftSerial כדי להיות מסוגל לבצע באגים בתוכנית דרך צג היציאה במחשב. אך התברר כי השימוש בספריה זו מפריע לפעולת הסרוו. זכור זאת אם אתה עושה פרויקט עם Bluetooth ו- Servos. אך זה לא הפריע למחבר לעבור במבוך. באופן כללי, Bluetooth היה צריך להיות מחובר ישירות כך:
והכל התחיל לעבוד בצורה מושלמת, הכל יציב לחלוטין ושום דבר לא רועד במנוחה. לפני הברקה של arduino אתה צריך להשבית את ה- Pin הלוגי באמצעות ה- Bluetooth, מכיוון שהמודול יפריע לקושחה.
ובכן, עכשיו בואו נהיה גרסא גדולה יותר. לשם כך אנו זקוקים לסדין גדול של דיקט וסרואים גדולים וחזקים.
אלה mg995 סיניים, בחורים לא יקרים, אבל חזקים מאוד. הפעם הכדורים יהיו גדולים יותר.
הכדור הימני חלול, אך המסה זהה לשמאל. בגלל הגודל, המחבר בחר בגדול.
קירות המבוך בנויים מתעלת כבלים 10 × 15 מ"מ. זה לקח 2.5 מ '.
הפעם המבוך יהיה ללא חורים, כי נעבור אותו לא למורכבות, אלא לזמן מה. במבוך ישנם המון כיסים אליהם הכדור יעוף באינרציה כשמנסים לטוס במהירות מעל האתר - זה יהיה מעניין. בואו נעשה את הסימון.
הכותב טעה מעט וסימן את השדה ל 6 חלקים, וצייר מבוך ברשת 5 על 5. אז הייתי צריך לבנות מבוך חדש ומעניין יותר, כולם אותו דבר, 6 על 6.
בנינו ולבסוף בנינו! בואו ננסה לעבור את זה במצב ידני.
כן, זה מאוד פשוט, אבל זה יהיה קשה כשאתה מנסה לעבור אותו במהירות האפשרית כשאתה פועל מסמארטפון. אנו נבצע את חיבור הצירים, שהם הברגים M4, מחומר עץ.
הצירים עצמם יהיו מותקנים כאן בפינות כאלה.
שמנו הכל בדיוק במרכז השדה ואוספים. בחלק התחתון הקטן של דיקט אנו מהדקים עם ברגים ואומים. אנו מקבעים את סרוו על דבק חם.
מתחת לכסאות הנדנדה שאתה צריך לעשות חריצים, יהיה מנגנון מסתובב. אנחנו בודקים.
אנו נייצר מוט חיבור מהדק נייר בגודל XXL. כופף בעדינות את הקליפ סביב כסא הנדנדה ככל האפשר בזוויות ישרות, כך ששום דבר לא יפריע לסיבובו. אנו מודדים את הגובה לחלק התחתון של דיקט ומתכופפים לאותו גובה.
לאחר מכן אנו מייצרים חלקים חדים בצורת U לצורך חיבור מוט החיבור לשדה ופטיש אותו.
אנו אוספים ומוודאים.
נהדר! הכל מסתובב בחופשיות. נותר לחבר את הרגליים מכמה שאריות עץ, כך שהמנגנון לא יהיה מונח על הרצפה.
אנו מחוברים לבנק החשמל ואתה יכול לשחק. בואו ננסה לעבור את המבוך.
הרבה יותר קשה לעשות זאת מהטלפון מאשר במצב ידני. הכותב אסף כמעט את כל המלכודות שלו שמבלות זמן במעבר.
ואז המחבר חשב והחליט: מדוע לא להכין טיימר אוטומטי. הכדור מתכתי, תנו לו לסגור בפני עצמו 2 אנשי קשר שארדואינו יחקור ככפתור. אנחנו צריכים כפתור אחד בהתחלה ואחד בסוף. אנו מסמנים את המקומות בהם הכדור נגע.
הבא אנו זקוקים לסכל. הדביקו את חלקי הנייר כך שהכדור יוכל לסגור אותם.
לאחר השלמת הבקשה במהירות, הכותב קיבל דבר כזה. כאשר הכדור נוגע בזווית ההתחלה, הטיימר מאפס ומתחיל. כשאתה נוגע בגימור, הטיימר נעצר.
כך תוכלו לגלות את מעבר המבוך. אבל שכבה אחת של נייר כסף לא הספיקה, עדיף לשים קפיצים במקום. מי יעשה את זה? עדיף לשים את הקפיצים. למעשה, הנה היום התבררנו כצעצוע נוסטלגי בגרסה חומרית העשויה דיקט, תעלת כבלים ולא ללא עזרת טכנולוגיה גבוהה.
תודה על תשומת הלב. נתראה בקרוב!
וידאו: