יום טוב לכל החברים היקרים! במאמר של היום אני מבקש להראות לכם רעיון די מעניין תוצרת בית מאמצעים כמעט מאולתרים. המוצר הביתי הזה מגניב מאוד ולדעתי כמעט כל מי שטען על תיבות הילוכים מנוע סיניות. כמובן, אין הרבה תועלת מעשית מעבודה תוצרת בית כזו, אך בעזרתה תוכלו לבדר ילד, ואכן להעסיק את עצמכם בתקופה משעממת. בקיצור, היום נשקול דרך פשוטה כיצד ניתן ליצור פלטפורמות חשמליות לתנועה על משטח שטוח. אני חושב שהמוצר הביתי הזה ייראה בעיני רבים לפחות קצת מעניין. באופן אישי מאוד אהבתי אותה.
ובכן, המוצר הביתי מאוד מעניין, אז לא נמשוך עם הקדמה ארוכה, נסענו!
וכך, בכדי להכין "גלגיליות" חשמליות כאלה אנו זקוקים:
עשרה מנועי הילוכים סיניים
כרטיס לטעינת סוללות ליתיום-יון מסוג 18650 (BMS S2)
-מאפיות מסוג 18650 (יש צורך ב -8 חתיכות בסך הכל)
שני קופסאות פלסטיק לארבע סוללות 18650 כל אחת
לא דיקט מאוד עבה
נגן כוח 1 אוהם, 5 וואט
שקע מסוג אמא למחבר אספקת חשמל קלאסי בן עשר וולט
- כפתור הפעלה וכיבוי
קלטות סקוטש
- גלגל אחד לכל מנוע הילוכים
- חוטים בצבע אדום ושחור כדי לא להתבלבל
לוחית מתכת עבה 1 מ"מ
ברגים, אגוזים וכביסות לקוטר המקדח בו תשתמש
מחברים מיוחדים של אנשי קשר, בגודל אנשי הקשר של המתג
- ספק כוח 12 וולט לטעינת הסוללה
מהכלים תצטרך גם:
חם
ברזל הלחמה
מברג או מקדחה אקלקטית
מספריים למתכת
פאזל חשמלי
עיפרון
קו
סמן
מתכווץ בחום
פחי ריסוס מתכת
ראשית כל, יש לצייר את כל מערך הקשרים בחוקה על פיסת נייר. מחבר המוצר הביתי הראה בחביבות את התרשים של כל המכשיר, כך שלא אמורות להיווצר בעיות.
וכך, אז אנו לוקחים עיפרון, סרגל וגליון דיקט. ואז אנו מציירים על הסדין מלבן אחיד עם צדדים של שמונה עשרה ושלושים ושמונה סנטימטרים. המלבן המתקבל נחתך בעזרת פאזל חשמלי. הכל צריך להסתדר בצורה חלקה.במידת הצורך, אז מעט חול את שולי החומר בנייר רגיל עדין, זה יעזור בהסרת שבבים ושבב מהקצוות.
כעת, בעזרת אותו סרגל ועיפרון, אנו מסמנים את מנועי ההילוכים לשני הצדדים הארוכים ביותר של היצירה:
אנו לוקחים מברג ומקדחה בקוטר הדומה לברגים, איתם נחבר צלחת מתכת. בסימנים שווים שנעשו קודם לכן אנו מקדחים שווה דרך חורים. הכל צריך להתברר כמו בתמונה למטה. כלומר, ארבעה חורים מכל צד מקבילים זה לזה וחור אחד נוסף נוסף ליד החור הקיצוני באחד הצדדים, הכל מוצג בבירור בתמונה.
אנו לוקחים את המנועים ובעזרת מונח דבק, מדביקים אותם בזהירות אל ריק הדיקט. יש להדביק חמישה מנועי הילוכים מכל צד, במקביל זה לזה:
כעת קח את התיבה לחיבור סוללות 18650 והדבק אותה, כמוצג בתמונה למטה. זה צריך להיות ממוקם בין שתי שורות המנועים, קרוב יותר לגב החוקה.
אז אתה צריך לקחת את החוטים, את המודול לטעינת סוללות, את המחבר לאספקת החשמל, מחברים, מתג ונגד 1 אוהם. ואז אנו מתחילים להלחם את הכל אלקטרוני רכיבים למעגל חשמלי אחד, ועושים הכל בדיוק לפי התוכנית שנמצאת בתחילת המאמר. יש צורך בהלחמה בזהירות כך שהכל יהיה ברור ואחיד. אנו ממקמים את מודול טעינת הסוללה קרוב יותר לסוללות עצמן בכדי להימנע מאובדן גדול כתוצאה מהתנגדות, אנו מדביקים את הנגד ליד השקע שמתחת לאספקת החשמל, והשקע עצמו, בתורו, מודבק לחזית המבנה, בדיוק במרכז. מה צריך להדביק את השקע כך שיהיה נוח לחבר את ספק הכוח לטעינה. יש לחבר את המתג לחוטים ארוכים, אורך חוטים אלה אמור להספיק כך שכאשר אתה עומד על הרציף הזה, אתה יכול להחזיק בבטחה את המתג בידך ולהפעיל אותו, והחוטים לא יפריעו, יתנדנדלו תחת כפות הרגליים שלך. כמובן, מבחינתי, השליטה במבנה כולו יכולה להתבצע באופן אלחוטי על ידי הוספת כמה מודולי בקרה אלחוטיים של ארדואינו ומיוחדים במיוחד עבורם, אך מוצר ביתי זה היה עולה יותר ומקשה על כך, וההשהיה עם חוטים היא הרבה פחות מאשר עם שליטה אלחוטית. כן, וכישלונות בדרך זו פחות.
בקיצור, יש להדביק את הכל בדיוק כמו בתמונה למטה:
הנחנו את הגלגלים על ציר ההילוכים. מכיוון שהגלגלים הללו תוכננו במיוחד עבור תיבות ההילוכים הללו, עליהם מיד לשבת היטב ולחוב עליהם. אבל אם פתאום הם מחליקים בקלות ומתלים על ציר המנוע, אז להחליף מיד את הגלגל לאחר, או להדביק אותו בחוזקה, מכיוון שעדיף לא להסתכן בכך:
אנו מכניסים סוללות טעונות לתיבה ובודקים את ההתקנה.
אם כאשר המתג מופעל, כל המנועים מתחילים לסובב את הגלגלים בכיוון אחד, והעגלה מתחילה לנסוע בצורה חלקה, וכשהוא מכובה, הוא באופן טבעי מפסיק לנסוע, אז הכל נעשה נכון. אם מנועי אחד או כמה מסתובבים בכיוון הלא נכון, אתה פשוט צריך להלחם את החוטים במנוע זה, כלומר החלף את החוטים האדומים והשחורים:
אנו לוקחים דף מתכת בעובי של מילימטר ושליט עם טוש. ואז צייר מלבן נוסף עם הצדדים שמונה עשרה ושלושים ושמונה סנטימטרים. ואז לחתוך בעזרת מספריים מתכתיים. אך כאשר חותכים, היזהר מאוד ואל תשכח מאמצעי הבטיחות!
ביצירת עבודה זו, יש צורך גם לקדוח שמונה חורים זהים במקביל זה לזה. חורים אלה צריכים להיות בקנה אחד עם החורים על ריק הדיקט, שנעשה קודם לכן.
ואז שמנו ריק מתכת על קרטון או דיקט מיותרים ומכסים אותו בשכבת צבע (הכותב השתמש באפור ומבחינתי הוא נראה די טוב). חובה לעשות ציור במקום מאוורר היטב, ורצוי ברחוב. וצריך לעבוד במכונת הנשמה ורצוי במשקפי:
אנו מכסים את העיצוב הכללי עם פלטת מתכת ומתאימים התאמה כך שכל החורים יגיעו זה לזה.
לאחר מכן אנו לוקחים ברגים, אגוזים וכביסות ומחברים את שני החלקים זה לזה כפי שמוצג בתמונה למטה.כפי שאתה יכול לראות, סדין המתכת צריך להיות צמוד למנועי ההילוכים:
אנו לוקחים קלטות סקוטש ומשתמשים בהן בכדי להדק את הרגליים בחלק המתכתי של המבנה.
אגב, ניתן להחליף כי החוטים מהמתג חייבים לעבור דרך חור נוסף באחד הצדדים של לוחית הדיקט:
עכשיו אתה צריך לעשות שנייה, בדיוק אותו עיצוב כמו הראשון, אבל אתה לא צריך לחבר את המתג שלך אליו. יש לחבר את העיצוב השני למתג הראשון ובכך לבצע כפתור שליטה משותף. שני העיצובים צריכים לעבוד אותו דבר.
כמו כן, יש לבודד את כל המפרקים באמצעות כיווץ חום או סרט חשמלי:
ובכן, זהו! "גלגיליות" חשמליות פשוטות מוכנות ונשאר רק לבחון אותן. לשם כך, תחילה אנו מחייבים את שתי החוקה. ואז אנו קמים עליהם ומחברים את כפות הרגליים למבנים באמצעות מחברים מהקלטות הוולקרו. יש צורך לעמוד באופן אחיד ומדויק על מבנים. ואז אנו מרימים את כפתור הבקרה ומתחילים לנסוע!
כמובן שהמהירות אינה גבוהה במיוחד, אך שיפור כזה מושלם לבילוי ופנאי. כמובן שניתן היה להוסיף כמה דיודות לתכנית העיצוב הכללית, אך זה עובד בלעדיהן. כמו כן, ניתן יהיה להוסיף תאורת LED אחורית קטנה, זה יהיה מגניב. אבל המוצר הביתי הזה מגניב מאוד בלעדיו.
בזמן הרכיבה יש להקפיד על אמצעי זהירות!
להלן סרטון של המחבר עם הרכבה ובדיקה של מוצר תוצרת בית זה:
ובכן, תודה לכולכם על תשומת הלב והמזל טוב בפרויקטים עתידיים, חברים!