מערכת פיקוח על מפלס מיכל

# כלול
#define הוביל 13
# הגדר led2 12
#define led3 11
#define led4 10
#define led5 9
#define led6 8
# הגדר את ההדק 18
# הגדר הד 19
# הגדר מנוע 17
# הגדר זמזם 16
Lcd גביש נוזלי (2,3,4,5,6,7);
זמן צף = 0, מרחק = 0;
זמני temp = 0;
הגדרת ביטול ()
{
lcd.begin (16.2);
Serial.begin (9600);
pinMode (טריגר, פלט);
pinMode (הד, INPUT);
pinMode (מנוע, יציאה);
pinMode (זמזם, פלט);
pinMode (הוביל, פלט);
pinMode (led2, OUTPUT);
pinMode (led3, OUTPUT);
pinMode (led4, OUTPUT);
pinMode (led5, OUTPUT);
pinMode (led6, OUTPUT);
lcd.print ("מפלס מים");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("מחוון b");
עיכוב (2000);
}
לולאה חלילה ()
{
lcd.clear ();
digitalWrite (טריגר, נמוך);
עיכוב מיקרו-שניות (2);
digitalWrite (טריגר, גבוה);
עיכוב מיקרו-שניות (10);
digitalWrite (טריגר, נמוך);
עיכוב מיקרו-שניות (2);
זמן = דופק (הד, גבוה);
מרחק = זמן * 340/20000;
lcd.clear ();
lcd.print ("שטח מים בפנים");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("הטנק הוא:");
lcd.print (מרחק);
lcd.print ("ס"מ");
עיכוב (2000);
אם (מרחק & lt; = 78)
{
digitalWrite (הוביל, גבוה);
}
אחר
{
digitalWrite (הוביל, נמוך);
}
אם (מרחק & lt; 65)
{
digitalWrite (led2, HIGH);
}
אחר
{
digitalWrite (led2, LOW);
}
אם (מרחק & lt; 52)
{
digitalWrite (led3, HIGH);
}
אחר
{
digitalWrite (led3, LOW);
}
אם (מרחק & lt; 45)
{
digitalWrite (led4, HIGH);
}
אחר
{
digitalWrite (led4, LOW);
}
אם (מרחק & lt; 28)
{
digitalWrite (led5, HIGH);
}
אחר
{
digitalWrite (led5, LOW);
}
אם (מרחק & lt; 15)
{
digitalWrite (led6, HIGH);
}
אחר
{
digitalWrite (led6, LOW);
}
אם (מרחק & lt; 15 & temp == 0)
{
digitalWrite (מנוע, נמוך);
digitalWrite (זמזם, גבוה);
lcd.clear ();
lcd.print ("מיכל מים מלא");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("מנוע כבוי");
עיכוב (3000);
digitalWrite (זמזם, נמוך);
עיכוב (3000);
temp = 1;
}
אחרת אם (מרחק & lt; 15 & temp == 1)
{
digitalWrite (מנוע, נמוך);
lcd.clear ();
lcd.print ("מיכל מים מלא");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("מנוע כבוי");
עיכוב (5000);
}
אחרת אם (מרחק & gt; 70)
{
digitalWrite (מנוע, HIGH);
lcd.clear ();
lcd.print ("מפלס מים נמוך");
lcd.setCursor (0,1);
lcd.print ("מנוע מופעל");
עיכוב (5000);
temp = 0;
}
}