שלום לכל חובבי האלקטרוניקה. במאמר זה אני אגיד לכם איך להכין רובוט של מנוע חיפוש שנע לאורך קו שחור, אותו תוכלו לצייר כרצונכם. אני בטוח שערכת הערכה הזו תהיה צעצוע מעניין מאוד עבור מי שיאסוף אותה.
אני לא אמשוך הרבה זמן, ניגש הייצור לייצור.
לפני שקראתי את המאמר, אני מציע לצפות בסרטון וידאו עם מעבד הרכבה מפורט עבור ערכת ערכה זו, כמו גם בדיקות הביצועים שלו.
על מנת ליצור רובוט של מנוע חיפוש שייסע לאורך הקו השחור עשה זאת בעצמך, תצטרך:
* ערכה
* הלחמה, הלחמה, שטף
* חותכי צד
* מולטימטר
* מתקן להלחמה "יד שלישית"
* צבת
* מברג פיליפס
צעד ראשון.
ראשית כל, עליכם למקם את כל הרכיבים על הלוח, הערכה כוללת שני נגדים, קבלים וטרנזיסטורים.
ראשית עליכם להתקין את הנגדים במקומם, שהערך הנקוב שלהם מצוין על הלוח, בעוד הנגדים עצמם מקודדים בצבע, באמצעותם תוכלו לקבוע את ההתנגדות של נגן בודד. כמו כן, ניתן למדוד התנגדות בעזרת מולטימטר, שיטה זו תהיה מהירה יותר, אך אין זה אומר שהיא חובה. אנו מסדרים את הנגדים על הלוח לפי הערך הנקוב שלהם, מכופפים מעט את המסופים בצד האחורי, זה נעשה כדי שלא ייפלו בעת ההלחמה.
שלב שני
הנגדים כולם במקום ואחריהם קבלים, שלא כמו המרכיבים הקודמים, אלה בעלי קוטביות. המינוס של הקבל מסומן על המקרה שלו על ידי רצועה לבנה עם קו מקף; על הלוח, המינוס מסומן על ידי חצי מעגל לבן מלא.
כאשר הקבלים נמצאים במקומם, אנו פונים לטרנזיסטורים, הם זהים לנו, כך שלא נוכל להתערבב זה עם זה. כדי למקם אותם נכון על הלוח, עליכם לשלב את החלק השטוח של הטרנזיסטור עם מקף בלוח.
לאחר מכן אנו מתקינים שני נגדי כוונון, בקשר למיקום המסופים זה לא יעבוד לשים אותם בצורה לא נכונה, וזה טוב. אנו ממקמים גם את כפתור ההפעלה, הוא במצב כבוי, כלומר הוא יכול להיות במצב הפעלה או כיבוי, מיקומו הנכון תואם את צירוף המקרים של מיקום הרצועה על הכפתור עצמו עם נקודה על הלוח.
שלב שלישי
הגיע הזמן להתמודד עם נוריות LED, יש ארבעה מהם בערכה, שניים אדומים ושניים לבנים. על הלוח, הפלוס מסומן על ידי משולש, על הלד זה פלט ארוך, עם מינוס הכל ברור. אנו מניחים את נוריות הלד האדומות למעלה, הם אנלוגים של "אותות הפנייה".יש מקום נפרד למיקרו-מעגל, אנו מכניסים את המחבר לשם, אז החלפתו במקרה כזה תהיה הרבה יותר קלה, אך המגעים לא יתמגמו יתר על המידה בעת ההלחמה.
שלב רביעי
הגיע הזמן להלחם את הרכיבים שהונחו על הלוח, לתקן אותו במכשיר ההלחמה היד השלישית, למרוח שטף והלחמה, להאכיל מעט את ההלחמה.
לאחר ההלחמה, אנו מסירים את שאריות המסקנות בעזרת חותכי צד, אך יש להיזהר בכך, מכיוון שקריעת כריות המגע, כמו גם המסילה עצמן, היא הקלה ביותר בשלב זה.
שלב חמישי
עכשיו אנו מהדקים את הבורג ללוח ומתקינים ליד נוריות LED לבנות, המרחק שלהם צריך להיות 1-2 מ"מ פחות מאשר סיומת הבורג. ניתן לראות את זה בבירור בתמונה. אם זה לא נצפה, אז הצילום-פלסטרים יעבדו גרוע יותר או לא יעבדו בכלל .
לצד הלוח אנו מכהנים את הלחצנים הצולעים באותו מרחק של נורות הלד.
שלב שישי
לאחר מכן אנו לוקחים מנועים עם הילוכים, צריך לסגור את המגעים שלהם ושני חוטים להלחמה אליהם, אנו מדביקים גם את התיק להתקנת סוללות AAA ומלחמים את החוט הצהוב למינוס ואת החוט האדום לתוספת, מכיוון שהוא חתום על הלוח.
לפני שאתה מחבר את המנועים אתה צריך להדק את הגלגלים אליהם, המהודקים עם בורג אחד, ומונחת על הגלגל כרית גומי לתפיסה טובה יותר.
אנו מבצעים הלחמה של החוטים מהמנועים ללוח, למרבה הצער היכן הפלוס, ואיפה המינוס אינו מצוין כאן, אך על ידי ניסוי וטעייה נמצא כי יש לחבר את המגע העליון של המנוע לראשו על הלוח באמצעות חוט ומגהץ, עם התחתון, בהתאמה, אנו עושים את אותו הדבר .
ובכן, בסוף ההרכבה, נותר להתקין את המיקרו-מעגל על הלוח במקומו הראוי, לשלב את המפתח עם הלוח ולהכניס את הסוללות, תוך הקפדה על הקוטביות.
שלב שביעי.
אז הגיע הזמן לבדוק את הרובוט הזה, הערכה כללה הוראות שעל גבם נמשך אליפסה עם קו ברוחב של 15 מ"מ, וזה הערך האופטימלי.
לחץ על לחצן ההפעלה ו- הרובוט הלכתי, על תפעולו התקין, הקווים לא צריכים להיות חדים, כלומר הוא לא יוכל לבצע סיבובים חדים. לדוגמה, אתה יכול לבצע מסלול עם פניות חלקות על ידי החלת קלטת ברוחב של 15 מ"מ על ציפוי שווה.
זה הכל בשבילי, תודה לכולכם על תשומת הלב וההצלחה היצירתית שלכם.