מד טווח קולי מאוד מדויק

• מד טווח קולי HC-SR04
  
• ארדואינו
  
• טיפוס לחם
  
• מגשרים
  
• תרמיסטור LM35 (חיישן טמפרטורה)
  

• GND - gnd
  
• הד - 3 סיכות
  
• טריג - 2 סיכות
  
• Vcc - 5v
  

• 1 - 5v
  
• 2 - A0
  
• 3 - GND
  

# כלול  // חבר את הספריה לעבודה עם חיישן הקולי HC-SR04
iarduino_HC_SR04 hcsr (2,3); // מציין אנשי קשר Trig ו- Echo
זמני temp = 0; // טמפרטורה גולמית
float temp2 = 0; // ערך טמפרטורה מוכן

הגדרת ביטול () {// הפעל פעם אחת
  Serial.begin (9600); // הפעל את צג היציאה
  pinMode (A0, INPUT); // מציין איש קשר A0 כקלט
}

void loop () {// חוזר על מספר אינסופי של פעמים
  temp = analogRead (A0); // קרא את הערך של איש קשר A0 והקצה לו את הזמני המשתנה
  temp2 = (temp / 1023.0) * 5.0 * 1000/10; // חישוב ערך הגלם לפי הנוסחה כדי לקבל את ערך הטמפרטורה המוגמר
  Serial.println (hcsr.distance (temp2)); // כתוב את הטווח המוכן בצג היציאה
  עיכוב (1000); // עיכוב שנייה אחת
}

# כלול  // חבר את הספריה לעבודה עם חיישן הקולי HC-SR04
#include  // חבר את הספריה לעבודה עם התצוגה באוטובוס I2C

LiquidCrystal_I2C lcd (0x27, 16, 2); // מציין (כתובת, עמודות, שורות)
iarduino_HC_SR04 hcsr (2,3); // מציין אנשי קשר Trig ו- Echo

זמני temp = 0; // טמפרטורה גולמית
float temp2 = 0; // ערך טמפרטורה מוכן

הגדרת ביטול () {// הפעל פעם אחת
  lcd.init (); // לאתחל את התצוגה
  lcd.backlight (); // הפעל את תאורה אחורית לתצוגה
  pinMode (A0, INPUT); // מציין איש קשר A0 כקלט
}

void loop () {// חוזר על מספר אינסופי של פעמים
  temp = analogRead (A0); // קרא את הערך של איש קשר A0 והקצה לו את הזמני המשתנה
  temp2 = (temp / 1023.0) * 5.0 * 1000/10; // חישוב ערך הגלם לפי הנוסחה כדי לקבל את ערך הטמפרטורה המוגמר
  lcd.set סמן (2, 0); // הניח את הסמן על 2 עמודות ושורה 0
  lcd.print (temp2); // כתוב את המרחק
  lcd.set סמן (5,0); // מקם את הסמן בעמודה החמישית ובשורה ה -0
  lcd.print ("ס"מ"); // כתוב ס"מ
  עיכוב (1000); // עיכוב שנייה אחת
}